| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 本课题研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 视觉测量技术 | 第15-16页 |
| 1.3 大尺寸工件视觉测量研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 运动控制技术 | 第17-19页 |
| 1.5 本课题来源和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 视觉检测系统搭建与标定 | 第21-34页 |
| 2.1 视觉检测系统主要实现的功能 | 第21页 |
| 2.2 视觉系统的基本组成 | 第21-29页 |
| 2.2.1 相机的选型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 镜头的选型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 光源的选型 | 第26-29页 |
| 2.3 视觉测量系统标定 | 第29-32页 |
| 2.3.1 系统标定原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 标定实验与结果 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 运动控制系统搭建与其定位精度测试补偿 | 第34-65页 |
| 3.1 运动控制系统原理 | 第34-35页 |
| 3.2 运动控制系统的搭建 | 第35-45页 |
| 3.2.1 PMAC控制器与IMAC DRIVE伺服驱动器 | 第36-39页 |
| 3.2.2 控制器与全数字PWM驱动器 | 第39-41页 |
| 3.2.3 PMAC控制器与工控机PC的通讯 | 第41页 |
| 3.2.4 信息反馈元件 | 第41-43页 |
| 3.2.5 电气限位开关的设计 | 第43-44页 |
| 3.2.6 二维气浮精密运动控制平台 | 第44-45页 |
| 3.3 运动控制系统直线度测试 | 第45-53页 |
| 3.3.1 运动控制平台直线度误差测量 | 第45-47页 |
| 3.3.2 直线度的测量方案与目标 | 第47-48页 |
| 3.3.3 直线度的评定与结果 | 第48-53页 |
| 3.4 运动控制平台定位精度误差测量 | 第53-63页 |
| 3.4.1 运动控制平台定位和重复定位精度测量 | 第53-55页 |
| 3.4.2 定位精度的评定与结果 | 第55-59页 |
| 3.4.3 定位精度的补偿 | 第59-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 视觉测量系统的图像处理与变换 | 第65-77页 |
| 4.1 图像滤波 | 第65-68页 |
| 4.1.1 滤波算法 | 第65-67页 |
| 4.1.2 滤波算法的对比 | 第67-68页 |
| 4.2 阈值处理 | 第68-69页 |
| 4.3 边缘检测 | 第69-73页 |
| 4.3.1 边缘检测算子 | 第70-73页 |
| 4.4 图像变换 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 多幅图像测量信息的拼接与实验测量 | 第77-90页 |
| 5.1 基于系统数学模型的数据拼接方法 | 第77-81页 |
| 5.1.1 数据拼接原理 | 第77-81页 |
| 5.2 开发软件平台和软件设计 | 第81-83页 |
| 5.3 大尺寸工件测量实验流程 | 第83-86页 |
| 5.4 实验测量结果 | 第86-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 总结与展望 | 第90-92页 |
| 总结 | 第90-91页 |
| 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |