| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 非线性系统控制研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 自抗扰控制国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 滑模控制国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 自适应反步法控制国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 预备知识 | 第20-25页 |
| 1.3.1 自抗扰控制基本原理和结构 | 第20-23页 |
| 1.3.2 滑模控制基本原理 | 第23-24页 |
| 1.3.3 反步法简介 | 第24-25页 |
| 1.4 本文主要工作和组织结构 | 第25-27页 |
| 第2章 基于扩张状态观测器的自适应输出反馈控制 | 第27-41页 |
| 2.1 问题模型及准备 | 第28页 |
| 2.2 扩张状态观测器设计 | 第28-30页 |
| 2.3 控制器设计及稳定性分析 | 第30-36页 |
| 2.3.1 非线性滤波器设计 | 第30-32页 |
| 2.3.2 控制器设计 | 第32-36页 |
| 2.4 仿真算例 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 一类切换非线性系统的自适应反步滑模控制 | 第41-56页 |
| 3.1 被控系统模型及准备 | 第42-44页 |
| 3.1.1 系统模型描述和假设 | 第42-43页 |
| 3.1.2 模糊逻辑系统 | 第43-44页 |
| 3.2 模糊状态观测器 | 第44-45页 |
| 3.3 控制器设计 | 第45-49页 |
| 3.3.1 高阶滑模微分器 | 第45-46页 |
| 3.3.2 自适应反步法滑模控制器设计 | 第46-49页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第49-51页 |
| 3.5 仿真算例 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于扰动补偿的一类反应釜自适应积分滑模控制 | 第56-70页 |
| 4.1 数学建模及假设 | 第57-59页 |
| 4.2 有限时间状态观测器设计 | 第59-61页 |
| 4.3 滑模控制器设计 | 第61-64页 |
| 4.3.1 扰动观测及补偿 | 第61-62页 |
| 4.3.2 自适应积分滑模控制器设计 | 第62-64页 |
| 4.4 仿真算例 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-73页 |
| 5.1 论文成果总结 | 第70-71页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |