| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 传递对准精度评估的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 系统状态可观测性分析的发展概况 | 第12页 |
| 1.2.3 最优平滑算法的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 传递对准精度评估基本方法性能分析 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 传递对准精度评估技术的基础 | 第16-20页 |
| 2.2.1 基准信息选取 | 第16-17页 |
| 2.2.2 数学建模 | 第17-20页 |
| 2.3 信号估计算法 | 第20-22页 |
| 2.3.1 固定点平滑算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 固定区间平滑算法 | 第21-22页 |
| 2.4 性能仿真及结果分析 | 第22-29页 |
| 2.4.1 仿真条件 | 第22-23页 |
| 2.4.2 仿真结果与分析 | 第23-29页 |
| 2.5 线性机动强度对方位失准角估计的影响分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于奇异值分解的系统可观测性分析 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 分段线性定常系统可观测性分析理论 | 第32-35页 |
| 3.3 基于奇异值分解的系统可观测性分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 奇异值分解理论 | 第35页 |
| 3.3.2 奇异值分解在传递对准精度评估中的应用 | 第35-37页 |
| 3.3.3 精度评估系统状态模型 | 第37-38页 |
| 3.4 系统可观测性分析仿真及结果分析 | 第38-45页 |
| 3.4.1 仿真方案及条件设置 | 第38-39页 |
| 3.4.2 系统可观测性分析仿真及分析 | 第39-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于主惯导姿态变化量的精度评估方法设计 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基于主惯导姿态变化量的传递对准精度评估方法 | 第46-48页 |
| 4.2.1 基于姿态变化量的精度评估系统数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 传递对准精度评估新方法的具体步骤 | 第48页 |
| 4.3 传递对准精度评估新方法的仿真及分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 仿真条件 | 第48-49页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.4 系统可观测性分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 改进型RTS固定区间平滑算法设计 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 高斯线性模型与卡尔曼滤波 | 第55-56页 |
| 5.2.1 状态空间模型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 经典卡尔曼滤波 | 第56页 |
| 5.3 RTS固定区间平滑算法 | 第56-57页 |
| 5.4 改进型RTS固定区间平滑算法 | 第57-59页 |
| 5.5 改进型RTS固定区间平滑算法性能分析 | 第59-62页 |
| 5.5.1 二维CWPA模型 | 第59-60页 |
| 5.5.2 仿真条件 | 第60页 |
| 5.5.3 仿真结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.6 改进型RTS平滑算法计算量分析 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |