耐火砖的机器人智能分拣技术研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 分拣系统方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1 课题问题的提出与描述 | 第18-19页 |
| 2.2 分拣系统的整体方案设计 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机器人手爪方案设计 | 第23-35页 |
| 3.1 工业机器人的选型 | 第23-26页 |
| 3.2 手爪的功能分析及方案确定 | 第26-29页 |
| 3.3 手爪结构方案的详细设计 | 第29-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 视觉系统设计及图像处理 | 第35-58页 |
| 4.1 视觉系统的功能与任务分析 | 第35-36页 |
| 4.2 视觉系统硬件的方案设计 | 第36-38页 |
| 4.3 摄像机的标定 | 第38-44页 |
| 4.4 图像的预处理 | 第44-50页 |
| 4.5 图像的特征提取与识别 | 第50-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 定位实现及控制系统设计 | 第58-67页 |
| 5.1 机器人定位的实现 | 第58-60页 |
| 5.2 控制系统的设计 | 第60-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 分拣策略的优化 | 第67-76页 |
| 6.1 问题的提出及优化模型的建立 | 第67-69页 |
| 6.2 基于Pareto遗传算法求解模型 | 第69-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
