| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 选矿厂自动化技术研究现状与发展 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外选矿厂自动化发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内选矿厂自动化发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 选矿厂控制系统总体方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 选矿工艺流程 | 第20-23页 |
| 2.1.1 选矿厂破碎筛分工艺流程 | 第20-21页 |
| 2.1.2 选矿厂磨矿分级工艺流程 | 第21-23页 |
| 2.2 选矿系统运行特征分析及控制内容 | 第23-25页 |
| 2.3 选矿系统控制目标 | 第25页 |
| 2.4 选矿系统控制方案的确定 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磨矿分级系统中控制算法研究 | 第28-44页 |
| 3.1 模糊控制原理 | 第28-31页 |
| 3.2 球磨机给矿量模糊控制算法 | 第31-37页 |
| 3.2.1 给矿量模糊控制器的语言变量及模糊化 | 第31页 |
| 3.2.2 给矿量模糊控制器语言变量赋值表 | 第31-32页 |
| 3.2.3 给矿量模糊控制规则表 | 第32-33页 |
| 3.2.4 模糊推理及解模糊化 | 第33-37页 |
| 3.3 螺旋分级机溢流浓度模糊控制算法 | 第37-42页 |
| 3.3.1 溢流浓度模糊控制器的语言变量及模糊化 | 第37-38页 |
| 3.3.2 语言变量隶属函数的确定 | 第38-40页 |
| 3.3.3 溢流浓度模糊控制规则表 | 第40-41页 |
| 3.3.4 溢流浓度模糊控制查询表 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 选矿厂监控系统硬件设计 | 第44-56页 |
| 4.1 控制系统总体结构 | 第44-46页 |
| 4.2 控制系统的硬件配置 | 第46-53页 |
| 4.2.1 上位机的硬件配置 | 第46-47页 |
| 4.2.2 下位机的硬件配置 | 第47-52页 |
| 4.2.3 现场检测及执行设备选型 | 第52-53页 |
| 4.3 系统的抗干扰措施 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 选矿厂监控系统下位机软件设计 | 第56-76页 |
| 5.1 控制系统通信及硬件组态 | 第56-59页 |
| 5.1.1 Simens STEP7 | 第56页 |
| 5.1.2 PLC与上位机通信及系统的硬件组态 | 第56-59页 |
| 5.2 PLC控制程序设计 | 第59-74页 |
| 5.2.1 PLC控制程序的基本结构 | 第59-62页 |
| 5.2.2 选矿厂控制系统程序流程 | 第62-66页 |
| 5.2.3 模糊控制的PLC程序实现 | 第66-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 控制系统上位机监控软件设计 | 第76-88页 |
| 6.1 组态软件Win CC | 第76-77页 |
| 6.2 选矿厂监控系统组态画面设计 | 第77-85页 |
| 6.2.1 Win CC与下位机的通讯及过程变量创建 | 第77-79页 |
| 6.2.2 厂房监控画面设计 | 第79-81页 |
| 6.2.3 报警组态与消息归档 | 第81-83页 |
| 6.2.4 用户管理与登录界面 | 第83-85页 |
| 6.3 监控系统的模拟运行 | 第85-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 工作总结 | 第88-89页 |
| 7.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |