基于MEMS传感器的无线人体姿态识别系统设计及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的研究内容及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无线人体姿态识别系统设计 | 第18-29页 |
| 2.1 系统整体设计 | 第18-19页 |
| 2.2 基于MPU6050的人体姿态采集模块 | 第19-24页 |
| 2.2.1 MPU6050简介 | 第20页 |
| 2.2.2 MPU6050传感器原理 | 第20-22页 |
| 2.2.3 MPU6050传感器操作 | 第22-24页 |
| 2.3 基于NRF24L01的数据无线通信模块 | 第24-28页 |
| 2.3.1 NRF24L01简介 | 第26页 |
| 2.3.2 NRF24L01传输协议 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无线人体姿态识别系统数据处理 | 第29-47页 |
| 3.1 坐标系理论及姿态角 | 第29-30页 |
| 3.1.1 坐标系 | 第29-30页 |
| 3.1.2 姿态角 | 第30页 |
| 3.2 姿态角求解 | 第30-45页 |
| 3.2.1 数据预处理 | 第30-37页 |
| 3.2.2 基于陀螺仪传感器求解姿态角算法 | 第37-43页 |
| 3.2.3 基于加速度传感器求解姿态角算法 | 第43-44页 |
| 3.2.4 融合求解姿态角 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于姿态角的人体姿态识别及虚拟机械臂设计 | 第47-63页 |
| 4.1 人体姿态定义 | 第47-49页 |
| 4.2 人体姿态表示 | 第49-53页 |
| 4.3 人体姿态识别 | 第53-55页 |
| 4.4 虚拟机械臂设计 | 第55-62页 |
| 4.4.1 虚拟机械臂数据获取模块 | 第55-57页 |
| 4.4.2 虚拟机械臂运动学建模 | 第57-58页 |
| 4.4.3 虚拟机械臂显示模块 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 验证实验及结果分析 | 第63-71页 |
| 5.1 姿态解算性能实验 | 第63-64页 |
| 5.2 识别阈值选取实验 | 第64-66页 |
| 5.3 控制虚拟机械臂实验 | 第66-68页 |
| 5.4 识别率验证实验 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
