| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 选题的理论意义和实用价值 | 第14页 |
| 1.2 国外生产设备发展现状与趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 国内生产设备现状与发展趋势 | 第15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 聚氨酯连续生产线整体控制方案 | 第18-25页 |
| 2.1 聚氨酯板材生产流水线组成 | 第18-20页 |
| 2.2 聚氨酯板材生产流水线工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 聚氨酯板材生产流水线PLC整体控制方案 | 第21-24页 |
| 2.3.1 控制系统设计原则 | 第22页 |
| 2.3.2 系统控制方案 | 第22-23页 |
| 2.3.3 PLC系统硬件组态方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 聚氨酯连续生产线改进理论基础 | 第25-41页 |
| 3.1 产品密度均匀性分析与控制 | 第25-28页 |
| 3.1.1 保温板材横向密度分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 保温板材纵向密度分析 | 第27-28页 |
| 3.2 双履带层压机反应温度场串级PID控制研究与仿真 | 第28-34页 |
| 3.2.1 双履带层压机反应温度场硬件结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 反应场所原有控制方案 | 第29-30页 |
| 3.2.3 串级PID控制方案 | 第30-31页 |
| 3.2.4 PID和串级PID的MATLAB仿真 | 第31-34页 |
| 3.3 基于模糊逻辑的串级PID算法 | 第34-40页 |
| 3.3.1 基于模糊逻辑的串级PID理论 | 第34-36页 |
| 3.3.2 基于模糊逻辑的串级PID的MATLAB仿真过程 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于模糊逻辑的串级PID的MATLAB仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第41-54页 |
| 4.1 PLC控制系统硬件组态 | 第41-45页 |
| 4.1.1 PLC硬件资源及地址信息 | 第41-42页 |
| 4.1.2 S7-200从站资源 | 第42-43页 |
| 4.1.3 变频器从站资源 | 第43页 |
| 4.1.4 伺服控制系统 | 第43-45页 |
| 4.2 生产线核心设备硬件电路设计 | 第45-52页 |
| 4.3 系统电源供电设计 | 第52-53页 |
| 4.3.1 主电源电路 | 第52页 |
| 4.3.2 伺服驱动器电源电路 | 第52-53页 |
| 4.3.3 控制系统电源电路 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第54-77页 |
| 5.1 软件结构分析 | 第54-57页 |
| 5.1.1 下位机软件结构分析 | 第55-56页 |
| 5.1.2 上位机软件结构分析 | 第56-57页 |
| 5.2 下位机程序编写 | 第57-72页 |
| 5.2.1 双放卷程序编写 | 第57页 |
| 5.2.2 上料系统 | 第57-59页 |
| 5.2.3 发泡机编程 | 第59-62页 |
| 5.2.4 移动浇注 | 第62-63页 |
| 5.2.5 层压伺服升降系统 | 第63-64页 |
| 5.2.6 双履带层压机温度场控制 | 第64-71页 |
| 5.2.7 跟踪切断机编程 | 第71-72页 |
| 5.3 上位机程序设计 | 第72-76页 |
| 5.3.1 访问权限控制 | 第72-73页 |
| 5.3.2 基本操作界面 | 第73-74页 |
| 5.3.3 数据库存储 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统调试 | 第77-88页 |
| 6.1 软件调试 | 第77-81页 |
| 6.1.1 下位机PLC仿真调试 | 第77-78页 |
| 6.1.2 下位机PLC实物调试 | 第78-80页 |
| 6.1.3 上位机软件调试 | 第80-81页 |
| 6.2 重要电气硬件调试 | 第81-84页 |
| 6.2.1 异步电机调试 | 第81页 |
| 6.2.2 伺服电机调试 | 第81-83页 |
| 6.2.3 变频器调试 | 第83-84页 |
| 6.3 整机联调 | 第84-87页 |
| 6.3.1 手动模式调试 | 第85页 |
| 6.3.2 自动模式调试 | 第85-87页 |
| 6.3.3 调试中出现的问题及解决办法 | 第87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 本文总结 | 第88-89页 |
| 进一步研究 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92-105页 |
| 附录1 2013年损益表 | 第92-93页 |
| 附录2 江苏省首台（套）重大装备证书 | 第93-94页 |
| 附录3 高新技术产品认定证书 | 第94-95页 |
| 附录4 新产品鉴定证书 | 第95-104页 |
| 附录5 新产品检验报告 | 第104-105页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
