| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 图像拼接技术的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 图像配准的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 图像处理硬件发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 参考文献 | 第18-20页 |
| 第二章 图像拼接技术研究基础 | 第20-33页 |
| 2.1 图像拼接定义 | 第20页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第20-25页 |
| 2.3 图像的变换原理 | 第25-27页 |
| 2.4 图像拼接关键技术 | 第27-31页 |
| 2.4.1 图像配准原理与方法 | 第27-29页 |
| 2.4.2 图像融合 | 第29-31页 |
| 2.5 图像拼接质量评估 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31页 |
| 参考文献 | 第31-33页 |
| 第三章 图像预处理 | 第33-45页 |
| 3.1 图像的噪声抑制 | 第33-38页 |
| 3.1.1 图像噪声抑制方法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 噪声抑制实验结果 | 第35-38页 |
| 3.2 图像畸变矫正 | 第38-43页 |
| 3.2.1 摄像机的标定 | 第38-42页 |
| 3.2.2 实验结果分析 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-45页 |
| 第四章 基于SIFT特征位置优化算法 | 第45-67页 |
| 4.1 SIFT算法基本原理 | 第45-52页 |
| 4.1.1 构建尺度空间 | 第46-48页 |
| 4.1.2 检测特征点 | 第48-50页 |
| 4.1.3 获得主方向 | 第50-51页 |
| 4.1.4 生成描述子 | 第51-52页 |
| 4.2 特征点匹配 | 第52-54页 |
| 4.2.1 匹配策略 | 第52-53页 |
| 4.2.2 RANSAC算法去除错配点 | 第53-54页 |
| 4.3 改进SIFT算法 | 第54-57页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第57-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
| 第五章 基于TMS320DM642算法实现 | 第67-81页 |
| 5.1 TMS320DM642体系结构及其主要构成部分 | 第67-70页 |
| 5.1.1 TMS320DM642内核及其内存结构 | 第67-68页 |
| 5.1.2 TMS320DM642的硬件外设 | 第68-70页 |
| 5.2 软件平台 | 第70-72页 |
| 5.2.1 CCS3.3 概述 | 第70-71页 |
| 5.2.2 DSP/BIOS简介 | 第71-72页 |
| 5.3 图像拼接系统实现 | 第72-80页 |
| 5.3.1 DSP/BIOS的配置 | 第73-74页 |
| 5.3.2 图像捕获与显示 | 第74-75页 |
| 5.3.3 图像拼接算法实现 | 第75-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第84-85页 |