| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历程 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机无位置传感器技术的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 转子位置的检测方法 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理 | 第15-23页 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第16-18页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于反电势法的转子位置检测与电机起动策略 | 第23-37页 |
| 3.1 基于反电势过零点的转子位置检测 | 第23-29页 |
| 3.1.1 反电动势过零检测法的原理 | 第23-26页 |
| 3.1.2 反电势过零点检测的实现 | 第26-27页 |
| 3.1.3 电机换相点的确定 | 第27-29页 |
| 3.2 导通方式选择 | 第29-32页 |
| 3.2.1 两两导通方式 | 第29-30页 |
| 3.2.2 三三导通方式 | 第30-32页 |
| 3.3 电机的起动策略 | 第32-36页 |
| 3.3.1 电机转子的预定位 | 第32-33页 |
| 3.3.2 外同步运行 | 第33-35页 |
| 3.3.3 外同步到内同步运行的切换 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无位置传感器控制的 PWM 调制方式分析与换相转矩脉动的抑制 | 第37-52页 |
| 4.1 PWM 调制策略及其影响 | 第37-44页 |
| 4.1.1 PWM 调制策略 | 第37-39页 |
| 4.1.2 PWM 调制策略的影响 | 第39-44页 |
| 4.2 换相转矩脉动分析与抑制 | 第44-51页 |
| 4.2.1 转矩脉动的原因 | 第44-45页 |
| 4.2.2 换相转矩脉动的分析 | 第45-48页 |
| 4.2.3 换相转矩脉动的抑制方法 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 控制系统的软硬件结构设计 | 第52-67页 |
| 5.1 硬件系统设计 | 第52-59页 |
| 5.1.1 功率变换电路设计 | 第52-54页 |
| 5.1.2 控制电路设计 | 第54-58页 |
| 5.1.3 反电势过零点检测电路 | 第58-59页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第59-66页 |
| 5.2.1 主程序 | 第60页 |
| 5.2.2 转子预定位程序 | 第60-61页 |
| 5.2.3 外同步加速程序 | 第61-62页 |
| 5.2.4 换相程序 | 第62页 |
| 5.2.5 转速的计算 | 第62页 |
| 5.2.6 PID 调节器 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统仿真与实验分析 | 第67-74页 |
| 6.1 系统仿真 | 第67-69页 |
| 6.1.1 仿真模型的设计 | 第67页 |
| 6.1.2 仿真结果与分析 | 第67-69页 |
| 6.2 系统实验 | 第69-73页 |
| 6.2.1 实验平台介绍 | 第69-70页 |
| 6.2.2 实验结果与分析 | 第70-73页 |
| 6.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |