| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 交流永磁同步电机 | 第9-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的结构 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁材料的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 交流伺服电机主要参数 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 控制策略方面的探索和研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 交流伺服电机产品的发展现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文完成的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 交流伺服驱动的理论基础 | 第21-30页 |
| 2.1 永磁同步电机坐标变换理论 | 第21-23页 |
| 2.1.1 三相到两相静止坐标系变换 | 第21-22页 |
| 2.1.2 两相静止到两相旋转坐标系变换 | 第22-23页 |
| 2.2 交流永磁同步电机的数学模型 | 第23-26页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 交流伺服驱动系统的仿真 | 第30-47页 |
| 3.1 计算机辅助设计 | 第30页 |
| 3.2 脉冲宽度调制（PWM）技术 | 第30-32页 |
| 3.3 电压空间矢量脉宽调制 | 第32-35页 |
| 3.4 SVPWM 在 Simulink 中的实现 | 第35-39页 |
| 3.5 PMSM 伺服驱动系统仿真 | 第39-45页 |
| 3.5.1 创建仿真模型 | 第39-42页 |
| 3.5.2 调速仿真结果 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于 DSP 的交流伺服驱动系统的硬件设计 | 第47-54页 |
| 4.1 硬件的主要结构 | 第47-48页 |
| 4.2 TMS320F2812 | 第48-49页 |
| 4.3 功率驱动及接口电路 | 第49-53页 |
| 4.3.1 整流和逆变电路部分 | 第49-50页 |
| 4.3.2 高速光耦隔离电路 | 第50-51页 |
| 4.3.3 电流检测电路 | 第51-52页 |
| 4.3.4 光电编码器输入接口电路 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统的软件设计与实验分析 | 第54-68页 |
| 5.1 软件的主要结构 | 第54-55页 |
| 5.2 电机转子位置和转速计算程序 | 第55-57页 |
| 5.3 电压空间矢量脉宽调制程序 | 第57-59页 |
| 5.4 PWM 中断程序 | 第59-62页 |
| 5.5 实验与结果分析 | 第62-67页 |
| 5.5.1 实验装置 | 第62页 |
| 5.5.2 SVPWM 模块的测试与分析 | 第62-63页 |
| 5.5.3 调速实验及结果分析 | 第63-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 总结 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76页 |