| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 半主动悬架研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 半主动悬架发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 车辆磁流变减振器发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 实用化半主动悬架控制策略 | 第14-21页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 磁流变半主动悬架分层协调控制策略 | 第23-39页 |
| 2.1 基于分级天棚算法的底层平顺性控制及其系数匹配 | 第23-31页 |
| 2.1.1 天棚算法分级策略 | 第23-25页 |
| 2.1.2 不同振动等级C_(sky)的匹配 | 第25-31页 |
| 2.2 顶层车身姿态控制策略 | 第31-33页 |
| 2.3 基于等效阻尼再分配的权重系数计算方法 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 分层控制策略验证软件平台 | 第39-53页 |
| 3.1 Carsim简介 | 第39-40页 |
| 3.2 Carsim车辆动力学模型及控制器模型 | 第40-41页 |
| 3.3 磁流变减振器特性试验及软件建模 | 第41-51页 |
| 3.3.1 基于MTS的减振器特性实验 | 第42-44页 |
| 3.3.2 基于Curve Fitting工具箱的磁流变减振器多项式模型 | 第44-51页 |
| 3.3.2.1 传统多项式模型 | 第45页 |
| 3.3.2.2 Curve Fitting工具箱简介 | 第45-46页 |
| 3.3.2.3 多项式模型及逆模型的建模及系数辨识 | 第46-49页 |
| 3.3.2.4 减振器模型的有效性验证 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 分层协调控制算法执行器的硬件体系设计 | 第53-85页 |
| 4.1 信号处理电路的原理设计、仿真及硬件测试 | 第53-64页 |
| 4.1.1 基于传递函数、伯德图的信号处理电路原理设计 | 第53-55页 |
| 4.1.1.1 车辆垂直加速度、速度信号分析 | 第53-54页 |
| 4.1.1.2 信号处理策略 | 第54-55页 |
| 4.1.2 SimScape信号处理电路软件仿真 | 第55-61页 |
| 4.1.3 硬件电路设计及测试 | 第61-64页 |
| 4.2 电流驱动器的原理设计、仿真及硬件测试 | 第64-76页 |
| 4.2.1 基于TL494及BUCK电路的原理设计 | 第65-69页 |
| 4.2.1.1 电流驱动器结构组成 | 第65-66页 |
| 4.2.1.2 电流驱动器的设计原理 | 第66-69页 |
| 4.2.2 电流驱动器的Multisim电路特性仿真 | 第69-71页 |
| 4.2.3 电流驱动器的硬件设计及测试 | 第71-76页 |
| 4.2.3.1 电流驱动器硬件电路设计 | 第71-75页 |
| 4.2.3.2 电流驱动器硬件测试 | 第75-76页 |
| 4.3 飞思卡尔MC9S12系列的控制器设计 | 第76-77页 |
| 4.4 分层协调控制的dSPACE硬件在环系统 | 第77-83页 |
| 4.4.1 dSPACE简介 | 第77-78页 |
| 4.4.2 硬件在环系统组成 | 第78-83页 |
| 4.4.2.1 信号处理电路的硬件在环测试 | 第79-80页 |
| 4.4.2.2 信号处理电路及电流驱动器硬件在环测试 | 第80-82页 |
| 4.4.2.3 控制器及外围电路硬件在环平台 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 分层协调控制效果的离线仿真及硬件在环验证 | 第85-109页 |
| 5.1 算法有效性的验证工况、评价指标的及软件设定 | 第85-88页 |
| 5.1.1 随机不平工况 | 第85页 |
| 5.1.2 减速带工况 | 第85-86页 |
| 5.1.3 阶跃转向工况 | 第86-87页 |
| 5.1.4 紧急制动工况 | 第87页 |
| 5.1.5 转向制动工况 | 第87-88页 |
| 5.2 分层协调控制策略的离线仿真分析 | 第88-97页 |
| 5.2.1 随机不平工况离线仿真 | 第88-90页 |
| 5.2.1.1 B级路面离线仿真 | 第88-89页 |
| 5.2.1.2 C级路面离线仿真 | 第89-90页 |
| 5.2.2 减速带工况离线仿真与分析 | 第90-91页 |
| 5.2.3 阶跃转向工况仿真分析 | 第91-93页 |
| 5.2.4 紧急制动工况仿真分析 | 第93-95页 |
| 5.2.5 转向制动工况仿真分析 | 第95-97页 |
| 5.3 分层协调控制策略的硬件在环测试分析 | 第97-107页 |
| 5.3.1 随机不平工况硬件在环测试 | 第97-101页 |
| 5.3.1.1 B级路面硬件在环试验 | 第97-99页 |
| 5.3.1.2 C级路面硬件在环试验 | 第99-101页 |
| 5.3.2 减速带工况硬件在环测试 | 第101-102页 |
| 5.3.3 阶跃转向工况硬件在环测试 | 第102-103页 |
| 5.3.4 紧急制动工况硬件在环测试 | 第103-105页 |
| 5.3.5 转向制动工况硬件在环测试 | 第105-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 6.1 全文总结 | 第109-110页 |
| 6.2 前景展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
