| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图清单 | 第8-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外基于智能材料的电静液作动器及其驱动泵的研究现状 | 第17-24页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 论文组织结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 超磁致伸缩泵的工作原理和结构设计 | 第27-36页 |
| 2.1 超磁致伸缩泵及其作动器的工作原理 | 第27-28页 |
| 2.2 超磁致伸缩泵的结构设计 | 第28-35页 |
| 2.2.1 超磁致伸缩泵的整体结构设计 | 第28-29页 |
| 2.2.2 超磁致伸缩泵的主要零部件设计以及关键技术的解决 | 第29-33页 |
| 2.2.3 被动阀片的结构设计 | 第33-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 超磁致伸缩泵驱动磁路建模与数值分析 | 第36-52页 |
| 3.1 磁路的数学建模与理论计算 | 第36-38页 |
| 3.2 驱动磁场有限元分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 GMP 驱动磁场有限元几何模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.2 GMP 的静态磁场有限元与均匀性分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 磁场均匀性与 GMA 输出位移的关系 | 第42-43页 |
| 3.2.4 GMP 动态磁场有限元分析 | 第43-44页 |
| 3.3 功率放大器与补偿电阻、电容 | 第44-46页 |
| 3.4 电磁场的实验研究 | 第46-51页 |
| 3.4.1 静态磁场的实验测定 | 第46页 |
| 3.4.2 动态磁场的实验研究 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 超磁致伸缩泵的理论建模与仿真 | 第52-63页 |
| 4.1 超磁致伸缩泵动态数学模型 | 第52-56页 |
| 4.1.1 GMP 的驱动模型 | 第52-54页 |
| 4.1.2 泵腔模型 | 第54-55页 |
| 4.1.3 悬臂梁被动阀模型 | 第55-56页 |
| 4.2 超磁致伸缩泵系统仿真与分析 | 第56-62页 |
| 4.2.1 GMP 仿真模型的建立 | 第56-58页 |
| 4.2.2 GMA 的动态响应 | 第58-59页 |
| 4.2.3 GMP 的动态输出特性的仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 超磁致伸缩泵悬臂梁阀流固耦合分析 | 第63-72页 |
| 5.1 悬臂梁被动阀流固耦合建模与分析 | 第63-71页 |
| 5.1.1 流固耦合模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.1.2 悬臂梁被动阀的流场分析 | 第64-71页 |
| 5.2 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 超磁致伸缩泵的样机试制与输出特性实验研究 | 第72-85页 |
| 6.1 面向电静液作动器的 GMP 样机 | 第72页 |
| 6.2 实验测试系统的构建 | 第72-75页 |
| 6.2.1 GMA 静态实验系统的组成 | 第73-74页 |
| 6.2.2 GMA 动态实验测试系统的组成 | 第74页 |
| 6.2.3 GMP 输出特性实验测试系统的组成 | 第74-75页 |
| 6.3 面向电静液作动器的 GMA 输出位移特性实验 | 第75-81页 |
| 6.3.1 GMA 静态输出位移实验研究 | 第75-77页 |
| 6.3.2 GMA 动态输出位移实验研究 | 第77-81页 |
| 6.4 面向电静液作动器的 GMP 输出特性实验 | 第81-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 论文总结 | 第85-86页 |
| 7.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
