| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 水下无线传感器网络的研究背景、概况和意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内外研究概况 | 第12-14页 |
| 1.1.3 水下无线传感器网络的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 水下无线传感器网络能效策略 | 第15-18页 |
| 1.2.1 系统硬件设备 | 第15-16页 |
| 1.2.2 网络协议算法 | 第16-18页 |
| 1.3 水下无线传感器(浮漂式)网络研究 | 第18页 |
| 1.4 本文的内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 水下无线传感器网络相关理论 | 第21-37页 |
| 2.1 无线传感器网络 | 第21-23页 |
| 2.1.1 无线传感器网络基本概念 | 第21-22页 |
| 2.1.2 无线传感器网络结构组成 | 第22-23页 |
| 2.2 水下无线传感器网络概述 | 第23-30页 |
| 2.2.1 水下无线传感器网络的特点 | 第24-25页 |
| 2.2.2 水下通信信道特征 | 第25-28页 |
| 2.2.3 水下无线传感器网络关键技术 | 第28-30页 |
| 2.3 基于理想化水声信道的水下无线传感器网络模型分析 | 第30-34页 |
| 2.3.1 理想化水声信道 | 第30页 |
| 2.3.2 通信能耗模型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 网络协议分层模型 | 第32-34页 |
| 2.4 水下无线传感器(浮漂式)网络描述 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 第三章 水下无线传感器网络拓扑结构设计 | 第37-47页 |
| 3.1 网络拓扑结构设计的意义 | 第37页 |
| 3.2 网络拓扑结构设计的分类 | 第37-40页 |
| 3.2.1 平面拓扑结构 | 第38-39页 |
| 3.2.2 分级拓扑结构 | 第39-40页 |
| 3.3 水下无线传感器网络拓扑结构设计的理论依据 | 第40-44页 |
| 3.3.1 LEACH路由协议算法描述 | 第41-43页 |
| 3.3.2 LEACH路由协议的优缺点 | 第43-44页 |
| 3.4 水下无线传感器(浮漂式)结构 | 第44-46页 |
| 3.4.1 水下无线传感器(浮漂式)节点构成 | 第44-45页 |
| 3.4.2 水下无线传感器(浮漂式)网络拓扑结构 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 水下无线传感器(浮漂式)网络路由机制 | 第47-65页 |
| 4.1 蚁群算法概述 | 第47-51页 |
| 4.1.1 蚁群算法基本思想 | 第47-48页 |
| 4.1.2 蚁群算法模型 | 第48-49页 |
| 4.1.3 蚁群算法应用于水下无线传感器网络的优势 | 第49-51页 |
| 4.2 基于改进LEACH与蚁群算法的路由协议——LEACH-Ant | 第51-60页 |
| 4.2.1 网络模型 | 第51-53页 |
| 4.2.2 信道传输损耗 | 第53页 |
| 4.2.3 LEACH-Ant路由协议设计思想 | 第53-55页 |
| 4.2.4 LEACH-Ant路由协议的实现 | 第55-60页 |
| 4.3 LEACH-Ant算法分析 | 第60-62页 |
| 4.3.1 性能分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 参数选择 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第65-71页 |
| 5.1 实验结果评价标准 | 第65页 |
| 5.2 仿真结果及其分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 节点随机分布情况 | 第66页 |
| 5.2.2 簇头选取情况 | 第66-67页 |
| 5.2.3 网络生命周期 | 第67-68页 |
| 5.2.4 网络数据传输 | 第68-69页 |
| 5.2.5 簇头节点能量 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
