| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于目标分割的跟踪算法 | 第15-23页 |
| 2.1 常见的运动目标检测算法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 光流法目标检测 | 第15-16页 |
| 2.1.2 背景差分法目标检测 | 第16页 |
| 2.1.3 帧间差分法目标检测 | 第16-17页 |
| 2.2 改进的帧间差分法目标检测 | 第17-19页 |
| 2.3 目标匹配 | 第19-21页 |
| 2.3.1 相似性度量函数 | 第20页 |
| 2.3.2 搜索策略 | 第20-21页 |
| 2.4 算法测试与分析 | 第21-23页 |
| 第三章 基于局部特征的跟踪算法 | 第23-30页 |
| 3.1 特征分析 | 第23-24页 |
| 3.1.1 纹理特征 | 第23页 |
| 3.1.2 对称型特征 | 第23-24页 |
| 3.1.3 形状特征 | 第24页 |
| 3.2 特征算法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 SIFT 算法 | 第24-26页 |
| 3.2.2 SURF 算法 | 第26-29页 |
| 3.3 算法测试与分析 | 第29-30页 |
| 第四章 基于特征角点的跟踪算法 | 第30-45页 |
| 4.1 特征角点提取算法 | 第30-34页 |
| 4.1.1 Moravec 角点检测算子 | 第30-32页 |
| 4.1.2 Sobel 角点检测算子 | 第32-33页 |
| 4.1.3 Harris 角点检测算子 | 第33-34页 |
| 4.2 改进的 Moravec 角点检测算子 | 第34-35页 |
| 4.3 特征角点筛选 | 第35-38页 |
| 4.4 匹配模板设计 | 第38-42页 |
| 4.4.1 基本的矩形匹配模版及搜索范围设计 | 第38-39页 |
| 4.4.2 动态的矩形匹配模版及搜索范围设计 | 第39-40页 |
| 4.4.3 基于不平滑区域的匹配模版及搜索范围设计 | 第40-42页 |
| 4.5 匹配模版更新 | 第42-43页 |
| 4.6 算法测试与分析 | 第43-45页 |
| 第五章 基于 Kalman 滤波的跟踪算法 | 第45-56页 |
| 5.1 目标跟踪的滤波算法 | 第45-52页 |
| 5.1.1 Kalman 滤波 | 第45-47页 |
| 5.1.2 扩展 Kalman 滤波 | 第47-50页 |
| 5.1.3 粒子滤波 | 第50-52页 |
| 5.2 Kalman 滤波在跟踪算法中的应用 | 第52-56页 |
| 总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |