| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 越肩发射的基本原理 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外发展现和文献综述 | 第11-17页 |
| 1.3.1 空空导弹国内外发展现状及发展趋势文献综述 | 第11-13页 |
| 1.3.2 空空导弹越肩发射国内外研究现状及文献综述 | 第13-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 空空导弹数学模型建立及分析 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 导弹飞行过程中所涉及的坐标系及其关系 | 第19-24页 |
| 2.2.1 导弹飞行力学中的坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 导弹飞行涉及的坐标转换 | 第20-24页 |
| 2.3 空空导弹数学模型建立 | 第24-25页 |
| 2.4 空空导弹姿态控制模型 | 第25-31页 |
| 2.5 姿态指令优化 | 第31-34页 |
| 2.5.1 越肩发射过程优化 | 第31-33页 |
| 2.5.2 最优姿态指令拟合 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于 twisting 算法的转弯控制律设计 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 越肩发射过程分析 | 第35-38页 |
| 3.3 滑模变结构理论介绍 | 第38-44页 |
| 3.3.1 传统滑模变结构控制 | 第38-40页 |
| 3.3.2 高阶滑模变结构控制 | 第40-44页 |
| 3.4 基于 twisting 算法的转弯控制设计 | 第44-51页 |
| 3.4.1 基于 twisting 算法滑模控制律设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第45-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于 super-twisting 算法的转弯控制律设计 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 二阶滑模 super-twisting 算法介绍 | 第53-54页 |
| 4.3 基于 super-twisting 算法滑模控制律设计 | 第54-60页 |
| 4.3.1 滑模控制律设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第56-60页 |
| 4.4 采用两种不同滑模控制算法的比较 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
