| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的提出 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目标 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容概要 | 第14-17页 |
| ·论文篇章的组织 | 第17-18页 |
| 2 行车道检测相关研究 | 第18-22页 |
| ·行车道检测算法的一般框架 | 第18-19页 |
| ·行车道检测算法研究现状 | 第19-22页 |
| 3 行车道位置检测 | 第22-59页 |
| ·车道线候选区域提取 | 第22-25页 |
| ·车道线边缘提取 | 第25-45页 |
| ·直道车道线拟合 | 第45-50页 |
| ·弯道车道线拟合 | 第50-59页 |
| 4 行车道类型识别与跟踪 | 第59-80页 |
| ·行车道颜色识别 | 第60-69页 |
| ·行车道线型识别 | 第69-70页 |
| ·行车道偏离检测 | 第70-73页 |
| ·行车道多帧跟踪检测 | 第73-80页 |
| 5 行车道检测系统实验 | 第80-85页 |
| ·行车道检测系统开发环境 | 第80页 |
| ·不同道路环境下的检测实验结果 | 第80-85页 |
| 6 主要结论及后续工作 | 第85-87页 |
| ·主要结论 | 第85-86页 |
| ·后续工作 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第88-89页 |
| 主要参考文献 | 第89-92页 |