| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 带乘性噪声系统的特点及应用 | 第11-14页 |
| 1.2.1 经典最优估计理论 | 第11页 |
| 1.2.2 带乘性噪声系统的定义 | 第11-12页 |
| 1.2.3 带乘性噪声系统的特点与应用背景 | 第12-14页 |
| 1.3 带乘性噪声系统最优估计理论的发展及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 约束滤波理论发展及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.1 概述 | 第16-17页 |
| 1.4.2 等式、不等式约束滤波模型的提出 | 第17-18页 |
| 1.4.3 国内外研究进展与现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文所做的主要工作 | 第19-20页 |
| 2 基于投影定理的一类具有等式约束的带乘性噪声系统的滤波算法 | 第20-34页 |
| 2.1 乘性噪声无约束系统的主要滤波算法及状态滤波算法 | 第20-23页 |
| 2.1.1 乘性噪声无约束系统状态滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.1.2 目前处理约束状态估计问题的主要算法及特点 | 第21-23页 |
| 2.2 乘性噪声系统状态附等式约束滤波模型 | 第23-24页 |
| 2.3 基于投影定理求解最优滤波算法 | 第24-26页 |
| 2.4 算法比较 | 第26-31页 |
| 2.5 等式约束滤波解的性质 | 第31页 |
| 2.6 算例与仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于优化方法的一类具有等式约束的带乘性噪声系统的滤波算法 | 第34-48页 |
| 3.1 算法推导 | 第34-40页 |
| 3.2 算法分析及性能分析 | 第40-42页 |
| 3.3 实例仿真 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 一类状态附非线性等式约束的乘性噪声系统滤波算法及其他约束滤波问题讨论 | 第48-59页 |
| 4.1 非线性等式约束滤波算法 | 第48-50页 |
| 4.2 非线性等式约束滤波算法实例仿真 | 第50-53页 |
| 4.3 一类带乘性噪声非线性系统状态附等式约束滤波算法介绍 | 第53-55页 |
| 4.4 求解状态带不等式约束问题方法 | 第55-57页 |
| 4.4.1 不等式约束主要处理方法 | 第55页 |
| 4.4.2 不等式约束卡尔曼滤波算法 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文总结 | 第59-60页 |
| 5.2 研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简介 | 第66页 |
| 发表学术论文 | 第66-67页 |
