非转台式自动驾驶仪测试设备的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 自动驾驶仪测试系统分析 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 导弹控制原理介绍 | 第16-17页 |
| 2.3 自动驾驶仪工作原理分析 | 第17-27页 |
| 2.3.1 自动驾驶仪的组成和作用 | 第17-18页 |
| 2.3.2 自动驾驶仪的工作原理 | 第18-27页 |
| 2.4 自动驾驶仪测试原理分析 | 第27-30页 |
| 2.4.1 控制段姿态传感器信息传递回路测试 | 第28-29页 |
| 2.4.2 动态扰动下的回路传递特性测试 | 第29-30页 |
| 2.5 自动驾驶仪测试方法 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 非转台式自动驾驶仪姿态模拟器设计 | 第32-45页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 设计需求 | 第32-33页 |
| 3.2.1 姿态模拟器功能指标 | 第32页 |
| 3.2.2 姿态模拟器主要技术指标 | 第32-33页 |
| 3.3 姿态模拟器总体设计 | 第33-34页 |
| 3.4 姿态模拟器硬件设计 | 第34-38页 |
| 3.4.1 控制器 | 第35-36页 |
| 3.4.2 串行通信 | 第36-38页 |
| 3.4.3 面板控制及显示 | 第38页 |
| 3.5 关键技术实现 | 第38-44页 |
| 3.5.1 电流输出处理 | 第39-40页 |
| 3.5.2 信息码脉冲时序处理 | 第40-41页 |
| 3.5.3 姿态变化信号动态模拟 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 舵机模拟器设计 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2. 设计需求 | 第45-48页 |
| 4.2.1 舵机模拟器工作原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2 设计需求 | 第47-48页 |
| 4.3 舵机模拟器硬件设计 | 第48-49页 |
| 4.4 舵机模拟器传递模型的实现 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 测试平台搭建及测试实验 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 系统框架设计 | 第53-55页 |
| 5.3 软件设计 | 第55-59页 |
| 5.3.1 软件开发平台 | 第55-56页 |
| 5.3.2 软件功能分析 | 第56-57页 |
| 5.3.3 软件开发过程 | 第57-58页 |
| 5.3.4 测试流程执行过程 | 第58-59页 |
| 5.4 测试流程设计 | 第59-61页 |
| 5.4.1 I 通道角速度传感器信息传递回路测试 | 第59-60页 |
| 5.4.2 I 通道动态扰动下的回路传递特性测试 | 第60-61页 |
| 5.5 测试实验及结果分析 | 第61-64页 |
| 5.5.1 I 通道角速度传感器信息传递回路测试 | 第61-62页 |
| 5.5.2 I 通道动态扰动下的回路传递特性测试 | 第62-64页 |
| 5.5.3 全项目测试效率 | 第64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
