导弹分离影响参数灵敏度分析与输入参数辨识研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1. 研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2. 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1. 灵敏度分析 | 第8-9页 |
| 1.2.2. 参数估计 | 第9-12页 |
| 1.3. 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 分离动力学模型 | 第14-22页 |
| 2.1. 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.2. 动力学建模 | 第15-17页 |
| 2.3. 分离受力模型 | 第17-20页 |
| 2.3.1. 分离火箭推力 | 第17-18页 |
| 2.3.2. 导向机构相互作用力 | 第18-19页 |
| 2.3.3. 碰撞检测模块 | 第19-20页 |
| 2.4. 参数设计 | 第20-21页 |
| 2.5. 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 灵敏度分析与辨识研究方法 | 第22-30页 |
| 3.1. 灵敏度分析方法 | 第22-24页 |
| 3.1.1. 直接求导法 | 第22页 |
| 3.1.2. 有限差分法 | 第22-23页 |
| 3.1.3. 自动微分法 | 第23页 |
| 3.1.4. Sobol 方法 | 第23-24页 |
| 3.2. 辨识算法 | 第24-29页 |
| 3.2.1. 最小二乘法 | 第24-26页 |
| 3.2.2. 最大似然法 | 第26-27页 |
| 3.2.3. 卡尔曼滤波算法 | 第27-29页 |
| 3.3. 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 参数灵敏度模型与仿真结果 | 第30-49页 |
| 4.1. 参数灵敏模型的建立 | 第30-38页 |
| 4.1.1. 推力参数灵敏度分析 | 第30-36页 |
| 4.1.2. 导向机构参数灵敏度分析 | 第36-38页 |
| 4.1.3. 下面体质量特性灵敏度分析 | 第38页 |
| 4.2. 灵敏度分析结果 | 第38-48页 |
| 4.2.1. 推力灵敏度仿真分析结果 | 第39-45页 |
| 4.2.2. 导向机构参数灵敏度仿真分析结果 | 第45-47页 |
| 4.2.3. 质量特性参数灵敏度分析 | 第47-48页 |
| 4.3. 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 输入参数辨识模型与仿真结果 | 第49-63页 |
| 5.1. 参数偏差设定 | 第49页 |
| 5.2. 推力参数辨识模型 | 第49-53页 |
| 5.3. 推力参数辨识结果 | 第53-62页 |
| 5.3.1. 上面体加速度滤波与推力计算 | 第53-56页 |
| 5.3.2. 下面体加速度滤波与推力计算 | 第56-58页 |
| 5.3.3. 推力参数辨识 | 第58-62页 |
| 5.4. 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
