| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外溜井检测技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第13-15页 |
| 第2章 溜井全景扫描装置技术方案 | 第15-20页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 地下金属矿山溜井概况 | 第15-17页 |
| 2.2.1 主溜井的结构形式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 采场溜井的结构形式 | 第16-17页 |
| 2.3 溜井全景扫描装置的技术要求 | 第17页 |
| 2.4 溜井全景扫描装置的构成和工作原理 | 第17-18页 |
| 2.5 溜井全景扫描装置方案 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 溜井全景扫描装置系统组成 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 数据采集系统 | 第20-23页 |
| 3.2.1 摄像机和光源的选择 | 第20-22页 |
| 3.2.2 摄像机和 LED 投光灯的布置 | 第22-23页 |
| 3.2.3 数据采集系统结构 | 第23页 |
| 3.3 提升系统 | 第23-29页 |
| 3.3.1 组合式扁平电缆 | 第24-25页 |
| 3.3.2 主轴装置 | 第25-27页 |
| 3.3.3 机架 | 第27-28页 |
| 3.3.4 提升系统的实现过程 | 第28-29页 |
| 3.4 井深定位系统 | 第29-30页 |
| 3.4.1 旋转编码器的选择 | 第29-30页 |
| 3.4.2 计数器的选择 | 第30页 |
| 3.5 数据处理与视频监视系统 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 溜井全景扫描装置结构和负载分析 | 第33-48页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 三维建模工具 | 第33页 |
| 4.3 溜井全景扫描装置主要承载部件分析 | 第33页 |
| 4.4 卷筒的结构和负载分析 | 第33-41页 |
| 4.4.1 卷筒结构的确定 | 第33-35页 |
| 4.4.2 卷筒危险工况分析 | 第35页 |
| 4.4.3 卷筒的负载分析 | 第35-41页 |
| 4.5 主轴的结构和负载分析 | 第41-44页 |
| 4.5.1 主轴最小直径的估算 | 第41-43页 |
| 4.5.2 主轴的装配方案 | 第43页 |
| 4.5.3 主轴结构的确定 | 第43-44页 |
| 4.5.4 主轴负载分析 | 第44页 |
| 4.6 机架的结构和负载分析 | 第44-47页 |
| 4.6.1 初步确定机架的形状和尺寸 | 第44-45页 |
| 4.6.2 机架载荷分析 | 第45-47页 |
| 4.7 溜井全景扫描装置模型 | 第47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 溜井全景扫描装置结构的有限元应力分析 | 第48-66页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 有限元分析方法和软件 | 第48-50页 |
| 5.2.1 有限元分析方法 | 第48-49页 |
| 5.2.2 有限元分析软件简介 | 第49-50页 |
| 5.3 装置结构应力计算理论和分析工具 | 第50-52页 |
| 5.3.1 强度理论和结构安全系数选择 | 第50-51页 |
| 5.3.2 ANSYS Workbench 计算装置结构应力和安全系数 | 第51-52页 |
| 5.4 基于有限元应力分析的卷筒厚度确定 | 第52-57页 |
| 5.4.1 三维模型建立 | 第52-53页 |
| 5.4.2 卷筒材料特性参数赋值 | 第53页 |
| 5.4.3 模型的网格划分 | 第53-54页 |
| 5.4.4 边界条件和负载的施加 | 第54-55页 |
| 5.4.5 卷筒应力分析和厚度选择 | 第55-57页 |
| 5.5 主轴强度的校核 | 第57-60页 |
| 5.5.1 卷筒主轴模型的建立 | 第58页 |
| 5.5.2 主轴的材料参数赋值 | 第58页 |
| 5.5.3 网格划分 | 第58页 |
| 5.5.4 边界条件和负载施加 | 第58-59页 |
| 5.5.5 求解和分析 | 第59-60页 |
| 5.6 机架结构强度校核 | 第60-65页 |
| 5.6.1 机架模型的建立 | 第60页 |
| 5.6.2 机架材料参数赋值 | 第60-61页 |
| 5.6.3 网格划分 | 第61页 |
| 5.6.4 边界条件和负载施加 | 第61-63页 |
| 5.6.5 求解和分析 | 第63-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 溜井全景扫描装置的井壁检测试验 | 第66-74页 |
| 6.1 引言 | 第66页 |
| 6.2 研制的溜井全景扫描装置 | 第66页 |
| 6.3 试验溜井概况 | 第66-67页 |
| 6.4 操作步骤 | 第67-70页 |
| 6.4.1 使用前的准备和检查 | 第67页 |
| 6.4.2 移动装置至监测溜井附近 | 第67页 |
| 6.4.3 清洁摄像窗口 | 第67-68页 |
| 6.4.4 调整摄像机光圈和焦距 | 第68页 |
| 6.4.5 监测平台的搭建 | 第68-69页 |
| 6.4.6 移动装置至监测平台 | 第69页 |
| 6.4.7 仪器的连接 | 第69页 |
| 6.4.8 具体操作 | 第69-70页 |
| 6.5 井壁检测结果和分析 | 第70-73页 |
| 6.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 结论 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第82-83页 |
| 附录 3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-87页 |