| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 卷取张力控制系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 卷取张力控制基本原理 | 第14-28页 |
| 2.1 卷取机构的卷绕特性 | 第14-19页 |
| 2.1.1 直接张力控制 | 第16-17页 |
| 2.1.2 间接张力控制 | 第17-18页 |
| 2.1.3 张力控制分析 | 第18-19页 |
| 2.2 连续退火线中张力控制方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 最大力矩控制法 | 第19页 |
| 2.2.2 恒流控制法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 恒线速度控制法 | 第21页 |
| 2.3 钢卷卷径计算 | 第21-24页 |
| 2.3.1 计数计算法 | 第22页 |
| 2.3.2 激光测量法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 速度计算法 | 第23-24页 |
| 2.4 卷取过程中动态力矩的补偿 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 卷取机间接张力控制系统的实现 | 第28-42页 |
| 3.1 双闭环控制系统概述 | 第28页 |
| 3.2 卷取控制系统数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.1 直流电机数学模型 | 第28-30页 |
| 3.2.2 晶闸管触发和整流装置模型 | 第30页 |
| 3.3 卷取间接张力 PID 控制器的设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 电流调节器的参数整定 | 第31-34页 |
| 3.3.2 转速调节器的参数整定 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真参数计算 | 第36-37页 |
| 3.5 间接张力的 PID 控制仿真 | 第37-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模糊 PID 控制器的设计与仿真研究 | 第42-56页 |
| 4.1 模糊控制器的结构 | 第42-43页 |
| 4.2 模糊 PID 控制器的结构及其原理 | 第43-44页 |
| 4.2.1 模糊 PID 控制器的结构 | 第43-44页 |
| 4.2.2 模糊 PID 控制器的原理 | 第44页 |
| 4.3 模糊 PID 控制器的设计 | 第44-52页 |
| 4.3.1 模糊 PID 控制器的结构选取 | 第44-45页 |
| 4.3.2 卷取电机转速输入输出论域的确定 | 第45页 |
| 4.3.3 隶属函数的选取 | 第45-47页 |
| 4.3.4 规则表的建立 | 第47-49页 |
| 4.3.5 模糊量的清晰化 | 第49-50页 |
| 4.3.6 量化因子和比例因子的选取 | 第50-51页 |
| 4.3.7 量化因子和比例因子对系统的影响 | 第51-52页 |
| 4.4 基于模糊 PID 控制器的间接张力控制仿真 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于 WinCC 卷取张力控制系统的应用 | 第56-70页 |
| 5.1 卷取张力控制系统中的硬件组成 | 第56-60页 |
| 5.1.1 主控制器 S7-300PLC | 第56-57页 |
| 5.1.2 变频器 | 第57-60页 |
| 5.1.3 直流调速装置 6RA70 | 第60页 |
| 5.2 卷取张力控制系统的通讯设计 | 第60-62页 |
| 5.3 卷取张力控制系统的主程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4 卷取张力控制系统的实现 | 第63-64页 |
| 5.5 卷取张力控制系统的监控系统设计 | 第64-68页 |
| 5.5.1 软件设计和使用 | 第64-65页 |
| 5.5.2 冗余服务器设计 | 第65-66页 |
| 5.5.3 二级自动化 | 第66-68页 |
| 5.6 连续退火机组卷取张力效果 | 第68-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间获得的学术成果 | 第78页 |