| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究概况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 飞机地面推动滑行系统研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 飞机地面电动滑行传动方案研究概况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 飞机地面电动滑行研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容及论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 飞机地面电动滑行系统设计与分析 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 飞机地面电动滑行系统模型分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 ETS结构组成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ETS设计要求 | 第19-21页 |
| 2.3 飞机ETS系统数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 飞机机型选择 | 第21页 |
| 2.3.2 飞机地面滑行最小牵引力 | 第21-22页 |
| 2.3.3 飞机地面滑行最大牵引力 | 第22-23页 |
| 2.3.4 飞机地面滑行受力分析 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 飞机电动机轮传动机构方案设计 | 第25-35页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 飞机地面电动滑行系统传动机构初步设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 电动机轮的传动方案 | 第26页 |
| 3.2.2 驱动电机的选择 | 第26-28页 |
| 3.2.3 系统动力参数 | 第28-30页 |
| 3.3 行星轮减速器机构设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 基本参数的选择 | 第31-32页 |
| 3.3.2 数值计算 | 第32页 |
| 3.3.3 系统性能参数表 | 第32-33页 |
| 3.3.4 传动机构三维模型 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 飞机地面电动滑行控制系统研究 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 单侧电机调速系统控制 | 第35-40页 |
| 4.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第35-38页 |
| 4.2.2 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第38-40页 |
| 4.3 双侧电动机轮同步控制策略 | 第40-43页 |
| 4.3.1 同步控制参数 | 第40页 |
| 4.3.2 双电机同步控制策略 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于模糊控制算法的双电机同步控制 | 第44-53页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 模糊控制算法 | 第44-50页 |
| 5.2.1 模糊控制器原理 | 第44-47页 |
| 5.2.2 自整定模糊PID控制器设计 | 第47-50页 |
| 5.3 基于模糊PID控制器的双电机同步控制仿真模型 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 飞机地面电动滑行系统仿真分析研究 | 第53-60页 |
| 6.1 引言 | 第53页 |
| 6.2 飞机电动滑行仿真模型 | 第53-56页 |
| 6.3 仿真结果及其分析 | 第56-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |