无气隙传感器悬浮控制器研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 悬浮控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 中低速磁浮列车悬浮控制技术概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无气隙传感器悬浮控制技术研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文研究意义和研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 磁浮列车悬浮系统建模与分析 | 第15-32页 |
| 2.1 单电磁铁悬浮系统的动态模型 | 第15-17页 |
| 2.2 平衡点线性化控制 | 第17-21页 |
| 2.2.1 以电压为输入的状态空间模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 以电流为输入的状态空间模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 两种控制策略对比 | 第20-21页 |
| 2.3 精确线性化控制 | 第21-22页 |
| 2.4 悬浮控制器电流内环设计 | 第22-27页 |
| 2.4.1 悬浮斩波器原理分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 电流环补偿网络设计 | 第24-26页 |
| 2.4.3 电流环仿真分析 | 第26-27页 |
| 2.5 气隙反馈悬浮控制器设计与仿真 | 第27-31页 |
| 2.5.1 平衡点线性化模型的气隙环控制器设计 | 第27-29页 |
| 2.5.2 精确线性化模型的气隙环控制器设计 | 第29-30页 |
| 2.5.3 平衡点线性化和精确线性化的仿真分析 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无气隙传感器悬浮控制算法与仿真 | 第32-50页 |
| 3.1 状态估计法 | 第32-33页 |
| 3.2 电磁铁参数辨识分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 电磁铁电感量与悬浮气隙关系分析 | 第33页 |
| 3.2.2 电感量有限元仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.2.3 电流测量方案 | 第34-36页 |
| 3.2.4 辅助线圈方案 | 第36页 |
| 3.2.5 横向偏移时气隙辨识分析 | 第36-37页 |
| 3.3 无气隙传感器悬浮控制仿真 | 第37-40页 |
| 3.3.1 气隙辨识仿真 | 第38-39页 |
| 3.3.2 横向偏移时仿真 | 第39-40页 |
| 3.4 微小电流脉动的提取 | 第40-46页 |
| 3.4.1 隔直取交方法 | 第40-42页 |
| 3.4.2 减法去基值方法 | 第42-45页 |
| 3.4.3 微分求斜率方法 | 第45-46页 |
| 3.5 气隙辨识与传感器混合设计 | 第46-49页 |
| 3.5.1 列车过轨道接缝时悬浮控制分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 接缝处气隙辨识与传感器混合设计 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 悬浮控制器软硬件设计 | 第50-62页 |
| 4.1 悬浮控制实验系统结构 | 第50-51页 |
| 4.2 悬浮控制器硬件设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 FPGA简介 | 第51-52页 |
| 4.2.2 信号调理电路 | 第52-53页 |
| 4.2.3 高倍数放大电路设计 | 第53-54页 |
| 4.2.4 A/D(模数)转换设计 | 第54-55页 |
| 4.2.5 D/A(数模)转换设计 | 第55页 |
| 4.2.6 主电路及其驱动设计 | 第55-56页 |
| 4.3 悬浮控制器软件设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 双环控制的FPGA实现 | 第57-58页 |
| 4.3.2 起浮降落子程序 | 第58页 |
| 4.3.3 数字滤波器设计 | 第58-59页 |
| 4.3.4 加速度数字积分设计 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 悬浮控制系统实验及分析 | 第62-69页 |
| 5.1 气隙反馈悬浮控制实验 | 第62-66页 |
| 5.1.1 悬浮斩波器实验 | 第62-63页 |
| 5.1.2 悬浮控制实验 | 第63-66页 |
| 5.2 气隙辨识实验 | 第66-68页 |
| 5.2.1 电感量辨识 | 第66-67页 |
| 5.2.2 悬浮气隙辨识 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士期间发表论文及科研情况 | 第75页 |
