基于图像处理技术的腕臂式支持装置倾角自动检测研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内接触网检测现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外接触网检测现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 接触网腕臂式支持装置图像的预处理 | 第17-36页 |
| 2.1 腕臂图像的增强 | 第17-26页 |
| 2.1.1 腕臂图像的去噪处理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 支持装置的运动模糊处理 | 第20-23页 |
| 2.1.3 腕臂图像的锐化增强 | 第23-26页 |
| 2.2 接触网图像的形态学分割 | 第26-31页 |
| 2.2.1 基本形态学理论 | 第27-29页 |
| 2.2.2 基于灰度形态学的腕臂图像光照背景分离 | 第29-31页 |
| 2.2.3 基于二值形态学的支持装置提取方法 | 第31页 |
| 2.3 支持装置的边缘检测 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 支持装置的自动识别及其倾角检测 | 第36-53页 |
| 3.1 直线检测 | 第36-42页 |
| 3.1.1 Freeman链码 | 第36-37页 |
| 3.1.2 Radon变换 | 第37-38页 |
| 3.1.3 Hough变换 | 第38-42页 |
| 3.2 基于Hough变换的新线段检测算法 | 第42-49页 |
| 3.2.1 支持装置边缘点的分类 | 第42-44页 |
| 3.2.2 标准Hough变换算法的不足与改进 | 第44-49页 |
| 3.3 支持装置的倾角检测与换算 | 第49-50页 |
| 3.4 支持装置各部件的自动识别 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 支持装置倾角检测的误差分析与修正 | 第53-61页 |
| 4.1 支持装置倾角检测误差来源分析 | 第53-54页 |
| 4.2 支持装置倾角误差的修正 | 第54-60页 |
| 4.2.1 仿射变换 | 第54-56页 |
| 4.2.2 基于仿射变换的倾角误差修正 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 支持装置倾角检测算法的实现 | 第61-69页 |
| 5.1 算法功能及总体设计 | 第61-63页 |
| 5.2 算法模块化说明 | 第63-66页 |
| 5.2.1 预处理模块 | 第63-64页 |
| 5.2.2 线段检测与匹配模块 | 第64-66页 |
| 5.2.3 倾角修正与检测结果显示保存 | 第66页 |
| 5.3 线段检测与匹配实例测试 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
