多用户虚拟驾驶交通仿真系统的研究与实践
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 基于虚拟现实的交通仿真系统 | 第14-18页 |
| 1.2.1 交通仿真的定义及分类 | 第14页 |
| 1.2.2 国外研究发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内研究发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的目的与贡献 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织安排 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 系统总体结构设计 | 第21-35页 |
| 2.1 相关技术 | 第21-24页 |
| 2.1.1 Unity3D | 第21-22页 |
| 2.1.2 Monodevelop | 第22-23页 |
| 2.1.3 三维模型与3DMax | 第23-24页 |
| 2.2 高级体系结构(HLA) | 第24-28页 |
| 2.2.1 HLA基本概念 | 第24-25页 |
| 2.2.2 HLA规则 | 第25-26页 |
| 2.2.3 HLA接口规范 | 第26-27页 |
| 2.2.4 运行支撑环境(RTI) | 第27页 |
| 2.2.5 HLA对象模型模板 | 第27-28页 |
| 2.3 多用户虚拟驾驶交通仿真系统 | 第28-34页 |
| 2.3.1 多用户虚拟驾驶 | 第28页 |
| 2.3.2 系统设计的目标与难点 | 第28-29页 |
| 2.3.3 系统设计方案 | 第29-34页 |
| 2.3.3.1 系统架构 | 第29-31页 |
| 2.3.3.2 资源管理 | 第31-32页 |
| 2.3.3.3 消息传递 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 交通场景建模 | 第35-55页 |
| 3.1 静态场景的构建 | 第35-41页 |
| 3.1.1 建筑模型的构建 | 第35-37页 |
| 3.1.2 路网模型的构建 | 第37-38页 |
| 3.1.3 天空盒的构建 | 第38-41页 |
| 3.2 动态场景的构建 | 第41-52页 |
| 3.2.1 线性同余发生器 | 第41-42页 |
| 3.2.2 车型产生模型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 车速产生模型 | 第43页 |
| 3.2.4 车头时距分布模型 | 第43-44页 |
| 3.2.5 车辆跟驰模型 | 第44-45页 |
| 3.2.6 交叉口车辆行驶模型 | 第45-47页 |
| 3.2.7 红绿灯信号控制 | 第47-52页 |
| 3.2.7.1 常见的红绿灯控制方案 | 第48-50页 |
| 3.2.7.2 本文采用的红绿灯控制方案 | 第50-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-55页 |
| 第四章 虚拟驾驶 | 第55-63页 |
| 4.1 引入虚拟驾驶的意义与难点 | 第55-56页 |
| 4.2 物理引擎 | 第56-58页 |
| 4.2.1 发动机模型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 速度模型 | 第57页 |
| 4.2.3 转向控制模型 | 第57-58页 |
| 4.3 人机交互 | 第58-59页 |
| 4.4 车辆行为约束 | 第59-60页 |
| 4.5 人工驾驶车辆对智能车辆的影响 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 系统展示与实验结果 | 第63-69页 |
| 5.1 交通仿真系统的硬件和软件平台 | 第63页 |
| 5.2 实验结果展示 | 第63-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 论文总结 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 硕士在读期间科研成果介绍 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
