| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 中英文对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 目标检测现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 目标跟踪现状 | 第15-17页 |
| 1.3 目标跟踪技术难点 | 第17-18页 |
| 1.4 本文研究内容以及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第19-27页 |
| 2.1 图像预处理及形态学基础 | 第19-22页 |
| 2.1.1 图像预处理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 数学形态学基础 | 第20-22页 |
| 2.2 目标跟踪简述 | 第22-26页 |
| 2.2.1 特征的选择与提取 | 第23-25页 |
| 2.2.2 模型的更新 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 背景建模研究 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 背景建模研究 | 第27-30页 |
| 3.2.1 平均背景法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 统计直方图 | 第28页 |
| 3.2.3 高斯背景模型 | 第28-30页 |
| 3.3 Codebook背景建模 | 第30-35页 |
| 3.3.1 Codebook模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.3.2 背景模型的更新 | 第33-35页 |
| 3.4 Codebook的一些改进 | 第35-39页 |
| 3.4.1 背景模型的建立 | 第35-37页 |
| 3.4.2 背景模型的更新 | 第37-39页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第39-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 运动目标跟踪技术研究 | 第45-67页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 目标跟踪关键技术 | 第45-58页 |
| 4.2.1 Mean shift与Camshift算法原理 | 第45-51页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波原理 | 第51-53页 |
| 4.2.3 粒子滤波原理 | 第53-58页 |
| 4.3 基于Camshift与Kalman的目标跟踪 | 第58-62页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 工作总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士研究生期间主要成果 | 第73-75页 |