| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 1 绪论 | 第6-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第6-7页 |
| ·淤浆法制聚丙烯工艺过程及对象特性 | 第7-11页 |
| ·工艺过程简介 | 第7-10页 |
| ·反应过程对象特性介绍 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 CSTR 温度控制系统对象分析 | 第12-22页 |
| ·CSTR 温度控制系统特点 | 第12-14页 |
| ·反应釜热稳定性 | 第12-13页 |
| ·冷却装置特点 | 第13-14页 |
| ·冷却系统对象模型 | 第14-21页 |
| ·建模基础 | 第15-16页 |
| ·夹套及蛇管冷却过程模型 | 第16-20页 |
| ·冷却水流量控制回路对象模型 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 CSTR 系统温度控制方案设计 | 第22-30页 |
| ·正常工况温度控制方案设计 | 第22-28页 |
| ·常规温度控制方案-串级控制分析 | 第22-23页 |
| ·课题中温度控制方案双重/阀位-串级控制分析 | 第23-25页 |
| ·双重/阀位-串级控制方案补充说明 | 第25-26页 |
| ·双重/阀位-串级温度控制方案与常规温度控制方案比较 | 第26-28页 |
| ·开车阶段升温速率控制方案设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 保持型仿人PID 控制算法 | 第30-42页 |
| ·常规PID、模糊PID 等算法分析 | 第30-31页 |
| ·仿人智能控制器的原理及仿人积分控制 | 第31-35页 |
| ·仿人智能控制器原理 | 第32-33页 |
| ·仿人积分控制原理 | 第33-35页 |
| ·保持型仿人PID 控制算法介绍及应用 | 第35-38页 |
| ·算法的提出及描述 | 第35-37页 |
| ·控制器参数工程整定方法 | 第37-38页 |
| ·保持型仿人PID、比例+仿人积分及常规PID 算法控制效果比较 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 5 保持型仿人PID 算法应用于CSTR 温度控制系统结果及分析 | 第42-44页 |
| 6 结论 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 附录 | 第49-52页 |
