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水下控制模块测试装置研制及实验研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 引言第11页
    1.2 水下控制系统发展现状第11-14页
        1.2.1 全液压控制系统第12页
        1.2.2 电液控制系统第12-13页
        1.2.3 控制系统比较第13-14页
    1.3 水下生产设备发展现状第14-19页
        1.3.1 水下控制模块发展现状第14-16页
        1.3.2 水下阀门执行器发展现状第16-19页
    1.4 水下控制模块测试装置发展现状第19页
    1.5 课题来源、目的及意义第19-20页
    1.6 本文主要研究内容第20-21页
第2章 水下控制模块测试装置方案设计第21-35页
    2.1 引言第21页
    2.2 测试装置总体方案第21-24页
        2.2.1 水下控制模块的构成及功能第21页
        2.2.2 水下控制模块工作原理分析第21-22页
        2.2.3 总体方案确定第22-24页
    2.3 电子测试单元设计第24-29页
        2.3.1 电子测试单元性能要求第24页
        2.3.2 电子测试单元硬件构成第24-26页
        2.3.3 电子测试单元人机界面第26-29页
    2.4 信号发生装置设计第29-32页
        2.4.1 信号发生装置性能要求第29页
        2.4.2 信号发生装置程序流程第29-31页
        2.4.3 信号发生装置人机界面第31-32页
    2.5 测试台设计第32-33页
    2.6 本章小结第33-35页
第3章 水下控制模块测试用液压源和阀执行器设计第35-53页
    3.1 引言第35页
    3.2 测试用液压源的设计第35-43页
        3.2.1 测试液压系统流量的确定第35页
        3.2.2 测试用液压源液压系统的设计第35-38页
        3.2.3 测试用液压源电控系统的设计第38-40页
        3.2.4 液压元件选型的计算第40-43页
    3.3 执行器结构设计第43-52页
        3.3.1 阀执行器简介第43-44页
        3.3.2 典型执行器流量确定第44-46页
        3.3.3 阀执行器主要元件设计第46-49页
        3.3.4 阀执行器结构设计第49-52页
    3.4 本章小结第52-53页
第4章 水下控制模块测试装置液压系统仿真第53-67页
    4.1 引言第53页
    4.2 水下控制模块液压控制阀的数学模型第53-54页
    4.3 仿真建模及参数设置第54-56页
        4.3.1 仿真建模第54-55页
        4.3.2 液压系统仿真参数设置第55-56页
    4.4 液压系统仿真分析第56-66页
        4.4.1 低压电液控制阀开关特性仿真第56-58页
        4.4.2 高压电液控制阀开关特性仿真第58-59页
        4.4.3 低压油嘴电液控制阀开关特性仿真第59-61页
        4.4.4 低压电液控制阀最小先导压力特性仿真第61-62页
        4.4.5 低压电液控制阀复位特性仿真第62-64页
        4.4.6 低压典型阀执行器开关特性仿真分析第64-65页
        4.4.7 油嘴步进执行器特性仿真分析第65-66页
    4.5 本章小结第66-67页
第5章 水下控制模块测试装置实验研究第67-75页
    5.1 引言第67-68页
    5.2 测试台实验研究第68-69页
    5.3 控制系统实验研究第69-72页
        5.3.1 控制装置简介第69-70页
        5.3.2 控制系统实验第70-72页
    5.4 液压系统实验研究第72-74页
    5.5 本章小结第74-75页
结论第75-77页
参考文献第77-82页
致谢第82页

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