模糊增益调度内模PID控制污水PH研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第12页 |
| 1.2.3 PH控制的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的结构和章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 污水处理的工艺分析及PH控制问题建模 | 第14-24页 |
| 2.1 污水处理常见工艺方法 | 第14-15页 |
| 2.2 “厌氧-好氧”组合工艺 | 第15-19页 |
| 2.2.1 组合工艺的基本流程 | 第15-17页 |
| 2.2.2 主要的构建物及功能 | 第17-18页 |
| 2.2.3 污水处理的主要水质指标要求 | 第18-19页 |
| 2.3 建立PH值控制模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 系统结构模型 | 第19页 |
| 2.3.2 数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 PH值的控制难点 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 污水处理中和过程中PH的控制 | 第24-47页 |
| 3.1 PH中和过程PID控制 | 第24-28页 |
| 3.1.1 经典PID控制器设计 | 第24页 |
| 3.1.2 控制器参数的作用 | 第24-25页 |
| 3.1.3 PID算法的优点 | 第25页 |
| 3.1.4 PH中和过程的PID控制 | 第25-26页 |
| 3.1.5 PID控制仿真与结果分析 | 第26-28页 |
| 3.2 内模PID控制算法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 内模控制的原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 内模控制结构 | 第29-31页 |
| 3.2.3 内模控制具有的主要特性 | 第31-32页 |
| 3.3 内模控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 内部过程模型的分解 | 第32-33页 |
| 3.3.2 滤波器的添加 | 第33-34页 |
| 3.3.3 内模PID参数整定 | 第34-35页 |
| 3.4 PH值中和过程的内模PID控制 | 第35-45页 |
| 3.4.1 PH值内模PID控制设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2 内模PID控制系统仿真 | 第36-45页 |
| 3.4.3 内模PID的优势与不足 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 模糊增益调度内模PID控制 | 第47-63页 |
| 4.1 模糊控制策略 | 第47-52页 |
| 4.1.1 模糊控制的基本思想与优点 | 第47-48页 |
| 4.1.2 模糊系统的结构 | 第48页 |
| 4.1.3 模糊控制器的组成 | 第48-49页 |
| 4.1.4 模糊控制器的分类 | 第49-50页 |
| 4.1.5 模糊化输入 | 第50-51页 |
| 4.1.6 模糊规则库 | 第51页 |
| 4.1.7 解模糊化 | 第51-52页 |
| 4.2 模糊增益调度内模PID控制器设计 | 第52-62页 |
| 4.2.1 模糊增益调度内模PID控制结构 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.2.3 模糊增益调度内模PID控制器的搭建 | 第56-57页 |
| 4.2.4 仿真对比与分析 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
