| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外教育机器人研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外教育机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内教育机器人研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 教育机器人移动编程系统总体架构设计 | 第16-22页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 系统特点分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统总体功能需求 | 第17页 |
| 2.2 系统总体架构设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 系统方案选择 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统硬件架构设计 | 第18-20页 |
| 2.2.3 系统底层软件架构设计 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 密集编程终端场景下WiFi接入策略研究 | 第22-30页 |
| 3.1 密集场景下WIFI接入问题分析 | 第22-23页 |
| 3.2 分组调度算法的分析 | 第23-24页 |
| 3.3 适用于多用户接入的分组调度算法 | 第24-26页 |
| 3.4 安全机制 | 第26-27页 |
| 3.5 理论分析 | 第27-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 教育机器人移动编程系统硬件设计 | 第30-49页 |
| 4.1 硬件总体设计 | 第30页 |
| 4.2 硬件功能模块设计 | 第30-37页 |
| 4.2.1 芯片选型 | 第30-32页 |
| 4.2.2 核心板最小系统设计 | 第32-34页 |
| 4.2.3 板对板连接器接口 | 第34页 |
| 4.2.4 人机交互模块 | 第34-35页 |
| 4.2.5 WiFi无线模块 | 第35-36页 |
| 4.2.6 其他模块电路设计 | 第36-37页 |
| 4.3 低功耗电源管理方案设计 | 第37-44页 |
| 4.3.1 电池电量检测电路 | 第38-40页 |
| 4.3.2 开关机电路 | 第40-42页 |
| 4.3.3 电压转换电路 | 第42-44页 |
| 4.3.4 负载开关电路 | 第44页 |
| 4.4 外围端口引脚资源分配设计 | 第44-47页 |
| 4.5 PCB设计 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于FreeRTOS的移动编程系统底层软件设计 | 第49-68页 |
| 5.1 系统引导程序的设计 | 第49-54页 |
| 5.1.1 WiFi模块的初始化 | 第51-52页 |
| 5.1.2 MCU主程序的接收 | 第52-53页 |
| 5.1.3 MCU主程序的更新 | 第53-54页 |
| 5.2 FreeRTOS操作系统的简介及移植 | 第54-58页 |
| 5.2.1 操作系统的简介 | 第54-56页 |
| 5.2.2 操作系统的移植 | 第56-58页 |
| 5.3 基于FreeRTOS操作系统的多任务设计 | 第58-66页 |
| 5.3.1 人机交互任务的设计 | 第59-64页 |
| 5.3.2 电源管理任务的设计 | 第64-65页 |
| 5.3.3 其他任务的设计 | 第65-66页 |
| 5.4 模块驱动库的程序设计 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 教育机器人移动编程系统测试与应用 | 第68-76页 |
| 6.1 硬件平台展示 | 第68-69页 |
| 6.2 无线下载测试 | 第69-70页 |
| 6.3 FreeRTOS操作系统测试 | 第70-72页 |
| 6.4 低功耗电源测试 | 第72-73页 |
| 6.5 智能家居应用实例 | 第73-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 工作总结 | 第76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 电路原理图 | 第81-86页 |
| 附录B 程序及说明 | 第86-91页 |
| 在学期间的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |