基于微阵列镜头的动态场景图像测量研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 图像测量的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 计算机视觉理论基础 | 第13-24页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第13-15页 |
| 2.1.2 针孔成像模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 非线性模型 | 第16-17页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第17-19页 |
| 2.2.1 传统摄像机标定法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 主动视觉摄像机标定法 | 第18页 |
| 2.2.3 摄像机自标定 | 第18-19页 |
| 2.3 立体匹配 | 第19-20页 |
| 2.3.1 立体匹配约束 | 第19-20页 |
| 2.3.2 立体匹配算法的分类 | 第20页 |
| 2.4 视差测距原理 | 第20-21页 |
| 2.5 运动目标检测与跟踪 | 第21-24页 |
| 2.5.1 帧间差分法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 背景差分法 | 第22-23页 |
| 2.5.3 光流法 | 第23-24页 |
| 第三章 基于微阵列相机的运动目标实时检测和测量 | 第24-39页 |
| 3.1 微阵列相机 | 第24-27页 |
| 3.2 阵列相机标定 | 第27-31页 |
| 3.3 立体匹配 | 第31-33页 |
| 3.4 运动目标检测 | 第33-36页 |
| 3.4.1 基于灰度投影法的电子稳像 | 第33-35页 |
| 3.4.2 基于混合高斯模型的运动目标检测 | 第35-36页 |
| 3.5 图像测量 | 第36-39页 |
| 第四章 总结和展望 | 第39-41页 |
| 4.1 总结 | 第39页 |
| 4.2 展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| 在学校期间的研究成果 | 第44-45页 |
| 一、发表论文 | 第44页 |
| 二、参与课题 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
