| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 水轮机调节系统的模型综述 | 第12-15页 |
| 1.3 水轮机调节系统的参数辨识现状 | 第15-16页 |
| 1.4 水轮机调节系统的控制策略研究 | 第16-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与章节安排 | 第19-22页 |
| 2 水轮机调节系统的数学模型 | 第22-46页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 水力系统模型 | 第22-26页 |
| 2.3 水轮机模型 | 第26-31页 |
| 2.4 调速器模型 | 第31-33页 |
| 2.5 发电机模型 | 第33-35页 |
| 2.6 水轮机调节系统常用的几种数学模型 | 第35-45页 |
| 2.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 水轮机调节系统线性模型的参数辨识 | 第46-57页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 引力搜索算法及其改进 | 第46-50页 |
| 3.3 基于改进引力搜索算法的水轮机调节系统参数辨识 | 第50-52页 |
| 3.4 仿真算例 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 水轮机调节系统非线性模型的参数辨识 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-58页 |
| 4.3 基于蚁狮优化算法的水轮机调节系统参数辨识研究 | 第58-64页 |
| 4.4 基于未知参数观测器的水轮机调节系统参数辨识研究 | 第64-68页 |
| 4.5 基于同步参数观测器的水轮机调节系统参数辨识研究 | 第68-70页 |
| 4.6 各种辨识方法的比较 | 第70-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 水轮机调节系统线性模型的多目标PID控制 | 第73-98页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 多目标PID控制设计的必要性 | 第73-75页 |
| 5.3 分数阶PID控制器在水轮机调节系统线性模型中的应用 | 第75-85页 |
| 5.4 含有饱和环节的水轮机调节系统线性模型PID控制 | 第85-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 水轮机调节系统非线性模型的滑模变结构控制 | 第98-139页 |
| 6.1 引言 | 第98页 |
| 6.2 滑模变结构控制基本原理 | 第98-100页 |
| 6.3 水轮机调节系统的线性滑模控制 | 第100-121页 |
| 6.4 水轮机调节系统的终端滑模控制 | 第121-138页 |
| 6.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 7 全文工作总结与展望 | 第139-142页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第139-140页 |
| 7.2 工作展望 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-158页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第158-160页 |
| 附录2 攻读博士期间参与的科研项目 | 第160页 |
