海空背景大幅面全景图像拼接技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 图像拼接研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 图像预处理 | 第19-30页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第19-21页 |
| 2.2 图像畸变校正 | 第21-22页 |
| 2.3 图像插值算法 | 第22-24页 |
| 2.4 图像去噪 | 第24-26页 |
| 2.4.1 图像噪声模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 三种常见噪声 | 第25页 |
| 2.4.3 图像滤波算法 | 第25-26页 |
| 2.5 图像几何变换模型 | 第26-27页 |
| 2.6 图像投影变换模型 | 第27-29页 |
| 2.6.1 平面投影 | 第27页 |
| 2.6.2 柱面投影 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 图像拼接基础理论与方法 | 第30-62页 |
| 3.1 特征点检测算法 | 第30-47页 |
| 3.1.1 SIFT特征点检测算法 | 第30-35页 |
| 3.1.2 SURF特征点检测算法 | 第35-38页 |
| 3.1.3 ORB特征点检测算法 | 第38-41页 |
| 3.1.4 特征点检测算法对比 | 第41-47页 |
| 3.2 特征点匹配算法 | 第47-55页 |
| 3.2.1 BF匹配算法 | 第47-48页 |
| 3.2.2 FLANN匹配算法 | 第48-49页 |
| 3.2.3 RANSAC算法 | 第49-54页 |
| 3.2.4 图像配准后的调整 | 第54-55页 |
| 3.3 图像融合算法 | 第55-61页 |
| 3.3.1 直接平均法 | 第56页 |
| 3.3.2 距离加权法 | 第56页 |
| 3.3.3 多分辨率融合法 | 第56-58页 |
| 3.3.4 泊松融合法 | 第58-59页 |
| 3.3.5 图像融合评价指标 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 图像拼接系统设计与实现 | 第62-79页 |
| 4.1 基于ORB算法的图像拼接方法设计 | 第62-67页 |
| 4.1.1 模块设计 | 第63-64页 |
| 4.1.2 实验结果及分析 | 第64-67页 |
| 4.2 基于光流法的图像拼接方法设计 | 第67-78页 |
| 4.2.1 模块设计 | 第67-69页 |
| 4.2.2 视频图像预处理 | 第69-71页 |
| 4.2.3 图像配准 | 第71-75页 |
| 4.2.4 图像融合 | 第75-76页 |
| 4.2.5 实验结果及分析 | 第76-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 研究工作及总结 | 第79页 |
| 5.2 论文创新点及贡献 | 第79-80页 |
| 5.3 工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87页 |
