| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数控系统的发展历史和趋势 | 第10-17页 |
| 1.2.1 数控系统发展历史 | 第10-12页 |
| 1.2.2 数控系统发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.3 相关技术研究现状分析 | 第17-23页 |
| 1.3.1 轨迹段间转接处转接方法的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 加减速算法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 实时操作系统运行调度算法的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.4 数控系统的状态监测与智能策略研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 数控系统运动控制中轨迹段转接处理相关算法的研究 | 第25-51页 |
| 2.1 轨迹段转接处理算法的研究 | 第25-32页 |
| 2.1.1 当前轨迹段与直线段相连 | 第25-26页 |
| 2.1.2 当前轨迹段与圆弧相连 | 第26-32页 |
| 2.2 转接算法误差分析 | 第32-40页 |
| 2.2.1 当前轨迹段与直线段相连的转接误差分析 | 第32-37页 |
| 2.2.2 当前轨迹段与圆弧相连的转接误差分析 | 第37-40页 |
| 2.3 加工验证 | 第40-43页 |
| 2.4 轨迹段转接处的曲线拟合处理研究 | 第43-50页 |
| 2.4.1 曲线拟合算法 | 第44-46页 |
| 2.4.2 曲线拟合算法的特性分析 | 第46-48页 |
| 2.4.3 曲线拟合误差分析 | 第48页 |
| 2.4.4 当前轨迹段与圆弧段的曲线拟合特性分析 | 第48-49页 |
| 2.4.5 曲线拟合算法获取的转接角度分析 | 第49-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 改进型的三角函数加减速算法与速度前瞻处理研究 | 第51-81页 |
| 3.1 改进型的三角函数加减速算法 | 第51-57页 |
| 3.2 加减速速度规划研究 | 第57-65页 |
| 3.2.1 整个运动过程中含有匀速运行过程 | 第57-58页 |
| 3.2.2 整个运动过程中未含有匀速运行过程 | 第58-65页 |
| 3.3 仿真验证 | 第65-73页 |
| 3.4 速度前瞻算法研究 | 第73-80页 |
| 3.4.1 依据速度变化趋势的前瞻处理 | 第73-74页 |
| 3.4.2 转接点速度约束 | 第74-75页 |
| 3.4.3 仿真与加工验证 | 第75-80页 |
| 3.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 面向数控实时操作系统的任务二级优化调度算法研究 | 第81-103页 |
| 4.1 模糊控制简介 | 第81-82页 |
| 4.2 数控系统运行特点 | 第82-83页 |
| 4.3 任务二级优化调度算法 | 第83-97页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第83-84页 |
| 4.3.2 任务执行时间的模糊求解 | 第84-87页 |
| 4.3.3 任务优先级的求解 | 第87-93页 |
| 4.3.4 任务的可调度性分析 | 第93-97页 |
| 4.4 仿真验证 | 第97-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-103页 |
| 第五章 数控系统状态监测与加工优化 | 第103-125页 |
| 5.1 数控系统实施平台的构建 | 第103-106页 |
| 5.1.1 系统硬件平台的搭建 | 第103-104页 |
| 5.1.2 系统软件层的设计 | 第104-106页 |
| 5.2 加工前的加工程序参数优化 | 第106-111页 |
| 5.2.1 加工优化目标的选取 | 第107-108页 |
| 5.2.2 参数优化的相关约束 | 第108-109页 |
| 5.2.3 加工优化算法 | 第109-111页 |
| 5.3 加工中的状态监测与加工优化 | 第111-121页 |
| 5.3.1 基于目的的状态监测与加工优化 | 第112-117页 |
| 5.3.2 远程故障诊断 | 第117-118页 |
| 5.3.3 远程控制与机床视频监控的实现 | 第118-121页 |
| 5.4 加工后的质量检测 | 第121-124页 |
| 5.4.1 基于机床加工现场的工件质量检测的实现 | 第121-122页 |
| 5.4.2 关键点相关参数的选择 | 第122-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第六章 展望与总结 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-141页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
