| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要完成的工作 | 第9-11页 |
| 第二章技术原理和总体设计方案 | 第11-36页 |
| 2.1 速度与位置测量方法概述 | 第11-22页 |
| 2.1.1 常用速度测量方法与技术 | 第11-12页 |
| 2.1.2 激光多普勒效应的测量技术 | 第12-15页 |
| 2.1.3 激光三角法位置测量技术 | 第15-22页 |
| 2.2 总体方案设计与分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 方案设计要求 | 第22页 |
| 2.2.2 PSD激光三角法方案分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 CCD激光三角法方案分析 | 第24-25页 |
| 2.3 CCD激光三角法方案的参数设计与精度估算 | 第25-36页 |
| 2.3.1 CCD激光三角法位置测量系统参数设计 | 第25-33页 |
| 2.3.2 CCD激光三角法速度测量系统精度估算 | 第33-36页 |
| 第三章 系统结构设计与实现 | 第36-46页 |
| 3.1 系统总体结构与组成 | 第36-38页 |
| 3.2 光学成像系统设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 CCD相机选型与特征分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 成像系统基本结构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 镜头参数和安装位置 | 第40页 |
| 3.2.4 成像系统光阑结构设计 | 第40-41页 |
| 3.3 激光器光源系统设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 激光光源光学系统设计 | 第42-43页 |
| 3.3.2 激光光源驱动电源设计 | 第43页 |
| 3.3.3 激光光源安装位置调整机构设计 | 第43-44页 |
| 3.4 瞄准与标定辅助单元设计 | 第44-46页 |
| 3.4.1 方向瞄准装置 | 第44-45页 |
| 3.4.2 标定单元设计 | 第45-46页 |
| 第四章 系统控制软件设计 | 第46-62页 |
| 4.1 高速数据采集与传输单元 | 第46-52页 |
| 4.1.1 Camera Link协议 | 第46-48页 |
| 4.1.2 DALSA相机数据传输特性 | 第48-49页 |
| 4.1.3 CameraLink采集卡的配置工作 | 第49-52页 |
| 4.2 目标中心位置提取算法 | 第52-55页 |
| 4.3 软件控制方案设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 DS-X64-CL-Express采集卡的二次开发 | 第55页 |
| 4.3.2 软件架构设计 | 第55-58页 |
| 4.4 用户界面与功能模块设计 | 第58-62页 |
| 4.4.1 参数设置模块 | 第58-59页 |
| 4.4.2 系统标定与初始化模块 | 第59-60页 |
| 4.4.3 数据采集与传输模块 | 第60页 |
| 4.4.4 数据处理与显示模块 | 第60-61页 |
| 4.4.5 数据存储与管理模块 | 第61-62页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第62-74页 |
| 5.1 实验系统结构与系统测试实验 | 第62-64页 |
| 5.2 标定实验 | 第64-68页 |
| 5.2.1 分区标定 | 第65-66页 |
| 5.2.2 加权最小二乘法曲线拟合算法 | 第66-68页 |
| 5.3 位置速度测量实验 | 第68-74页 |
| 5.3.1 位置测试实验 | 第68-69页 |
| 5.3.2 速度测量实验 | 第69-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 发表论文和科研研究情况说明 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |