| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 电机调速系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3 本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机磁场定向控制原理 | 第13-29页 |
| 2.1 永磁同步电机的特点及应用 | 第13页 |
| 2.2 永磁同步电机结构和数学模型 | 第13-17页 |
| 2.3 磁场定向矢量控制的原理 | 第17-20页 |
| 2.3.1 id=0 控制基本思路 | 第18-19页 |
| 2.3.2 控制框图分析 | 第19页 |
| 2.3.3 控制方式的特点 | 第19-20页 |
| 2.4 磁场定向矢量控制算法 | 第20-28页 |
| 2.4.1 基本思路 | 第20-21页 |
| 2.4.2 坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.4.3 空间矢量 | 第24-26页 |
| 2.4.4 判断矢量所在的扇区 | 第26页 |
| 2.4.5 计算不同扇区相邻电压矢量的作用时间 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 调速系统的硬件构成 | 第29-40页 |
| 3.1 系统结构 | 第29-30页 |
| 3.2 控制板 | 第30-38页 |
| 3.2.1 Blackfin 系列DSP 处理器BF548 | 第32-34页 |
| 3.2.2 PWM 模块 XC3S1000 FG456 FPGA | 第34-35页 |
| 3.2.3 ADC 模块AD7266 | 第35-37页 |
| 3.2.4 DAC 模块AD5024 | 第37-38页 |
| 3.2.5 其他模块 | 第38页 |
| 3.3 驱动板 | 第38-39页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第38页 |
| 3.3.2 整流逆变模块 | 第38页 |
| 3.3.3 电流采样模块 | 第38-39页 |
| 3.3.4 反馈信号模块 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 调速系统的软件构成 | 第40-48页 |
| 4.1 软件调试环境介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 软件固化和系统引导 | 第41-42页 |
| 4.3 主程序流程 | 第42-44页 |
| 4.4 中断程序 | 第44-46页 |
| 4.5 温度保护部分 | 第46页 |
| 4.6 电流保护部分 | 第46页 |
| 4.7 测速程序 | 第46-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 调速系统的Simulink 仿真 | 第48-62页 |
| 5.1 仿真软件Simulink 介绍 | 第48页 |
| 5.2 仿真流程图 | 第48-50页 |
| 5.3 永磁同步电机及电机测量部分 | 第50页 |
| 5.4 坐标变换部分 | 第50-52页 |
| 5.4.1 dq-αβ变换 | 第50-51页 |
| 5.4.2 ABC-αβ变换 | 第51页 |
| 5.4.3 αβ-dq 变换 | 第51-52页 |
| 5.5 SVPWM 算法部分 | 第52-58页 |
| 5.5.1 扇区判断 | 第52-53页 |
| 5.5.2 计算不同扇区相邻电压矢量的作用时间T1、T2 | 第53-55页 |
| 5.5.3 计算电压空间矢量的切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3 | 第55-56页 |
| 5.5.4 PWM 波形产生 | 第56-57页 |
| 5.5.5 逆变部分 | 第57页 |
| 5.5.6 SVPWM 整体 | 第57-58页 |
| 5.6 整个闭环系统 | 第58页 |
| 5.7 仿真运行结果 | 第58-61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 6.1 实验平台 | 第62页 |
| 6.2 实验结果及其分析 | 第62-65页 |
| 第七章 全文总结 | 第65-66页 |
| 7.1 主要结论 | 第65页 |
| 7.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 谢辞 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69-72页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第72页 |
