双目立体视觉传感器测量精度的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·立体视觉及传感器简介 | 第8-10页 |
| ·立体视觉简介 | 第8-9页 |
| ·立体视觉传感器简介 | 第9-10页 |
| ·试验设计简介 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要意义 | 第11-12页 |
| 2 双目立体视觉测量原理和关键技术 | 第12-34页 |
| ·立体视觉测量的数学模型 | 第12-15页 |
| ·立体视觉测量特点 | 第12页 |
| ·立体视觉测量方法的分类 | 第12-13页 |
| ·测量系统的数学模型 | 第13-15页 |
| ·双目立体视觉测量系统数学模型 | 第15-17页 |
| ·测量系统建模 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉测量的关键技术 | 第17-25页 |
| ·双目立体视觉测量技术概述 | 第17-20页 |
| ·摄像机标定技术 | 第20-22页 |
| ·立体匹配技术 | 第22-25页 |
| ·双目立体视觉传感器的数学模型 | 第25-34页 |
| ·立体视觉传感器的测量原理 | 第25-30页 |
| ·影响立体视觉传感器测量精度的因素 | 第30-34页 |
| 3 试验系统 | 第34-43页 |
| ·CCD摄像机 | 第34-40页 |
| ·CCD摄像机的工作原理 | 第34页 |
| ·CCD器件 | 第34-35页 |
| ·CCD摄像机光学镜头 | 第35-37页 |
| ·CCD摄像机的选择和分类 | 第37-38页 |
| ·图像采集卡 | 第38-40页 |
| ·位移控制系统 | 第40-41页 |
| ·步进电机以及步进电机驱动器 | 第41-43页 |
| 4 试验设计 | 第43-49页 |
| ·试验设计概述 | 第43-44页 |
| ·试验设计原理方法 | 第44-46页 |
| ·试验设计原理和常用方法 | 第44-45页 |
| ·最优回归设计 | 第45-46页 |
| ·试验设计分析 | 第46-48页 |
| ·试验设计优化 | 第48-49页 |
| 5 参数优化试验 | 第49-57页 |
| ·试验目的 | 第49页 |
| ·试验设计方法 | 第49-50页 |
| ·试验系统及试验参数 | 第50-51页 |
| ·试验过程 | 第51-56页 |
| ·参数优化试验Ⅰ | 第51-53页 |
| ·参数优化试验Ⅱ | 第53-55页 |
| ·参数优化试验Ⅲ | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 6 结论 | 第57-58页 |
| 7 展望 | 第58-59页 |
| 8 参考文献 | 第59-64页 |
| 9 论文发表情况 | 第64-65页 |
| 10 致谢 | 第65页 |
