| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 重载列车的发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 货车蛇行动力学的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 强非线性系统研究状况 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基本理论 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 平均法介绍 | 第17-19页 |
| 2.3 非线性常微分方程奇点稳定性分析 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 摇枕-弹簧系统模型的建立与数值分析 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 转向架模型的基本结构及其动力学模型 | 第22-26页 |
| 3.3 数值分析 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 两自由度动力学系统的分析 | 第31-56页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 两自由度模型的简化与分析 | 第31-37页 |
| 4.3 数值求解 | 第37-39页 |
| 4.4 两自由度耦合斜弹簧系统 | 第39-55页 |
| 4.4.1 两自由度耦合系弹簧系统动力学方程的建立 | 第39-41页 |
| 4.4.2 耦合斜弹簧系统的平衡点分析 | 第41-44页 |
| 4.4.3 耦合斜弹簧系统受扰系统的动力学分析 | 第44-51页 |
| 4.4.4 受扰系统的数值分析 | 第51-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |