总线化控制模块的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 研究内容和论文结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 通信方式选择 | 第15-16页 |
| 2.2.2 组网方式 | 第16-17页 |
| 2.2.3 控制模块的功能设计 | 第17-19页 |
| 2.2.4 控制模块处理核心 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 控制模块的硬件设计 | 第21-37页 |
| 3.1 电源、时钟、复位 | 第21-25页 |
| 3.1.1 电路板电源 | 第21-22页 |
| 3.1.2 SAM3U4C处理器供电 | 第22-24页 |
| 3.1.3 时钟电路 | 第24页 |
| 3.1.4 复位、擦除 | 第24-25页 |
| 3.2 UART和USART外围电路 | 第25-27页 |
| 3.2.1 RS232 接口电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2 RS485 接口电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 RS422 接口电路 | 第27页 |
| 3.3 PWM环节电路 | 第27-29页 |
| 3.4 AD转换电路 | 第29-30页 |
| 3.5 DA转换电路 | 第30-32页 |
| 3.6 ZigBee模块电路 | 第32-34页 |
| 3.7 USB接口电路 | 第34页 |
| 3.8 JTAG接口电路 | 第34-35页 |
| 3.9 其他 | 第35-36页 |
| 3.9.1 NAND Flash扩展 | 第35页 |
| 3.9.2 SPI接口预留 | 第35-36页 |
| 3.9.3 多个测试点 | 第36页 |
| 3.10 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 通信协议的设计与实现 | 第37-48页 |
| 4.1 控制模块的RS485 通信协议的设计 | 第37-43页 |
| 4.1.1 数据帧的格式 | 第37-39页 |
| 4.1.2 数据帧的信息含义 | 第39-41页 |
| 4.1.3 通信机制 | 第41-43页 |
| 4.2 RS485 通信协议的实现 | 第43-47页 |
| 4.2.1 数据帧的接收 | 第43-44页 |
| 4.2.2 数据帧的处理 | 第44-46页 |
| 4.2.3 数据帧的发送 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 控制模块的实际应用 | 第48-68页 |
| 5.1 控制模块在平台中的应用 | 第48-55页 |
| 5.1.1 连接方案 | 第48-49页 |
| 5.1.2 总线通信中几点注意的问题 | 第49-50页 |
| 5.1.3 实际测试结果 | 第50-55页 |
| 5.2 主要功能实现 | 第55-65页 |
| 5.2.1 PWM电机驱动 | 第55-57页 |
| 5.2.2 AD采样 | 第57-59页 |
| 5.2.3 DA转换 | 第59-61页 |
| 5.2.4 增量式编码器位置数据获得 | 第61-65页 |
| 5.3 上位机监控软件设计 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
