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基于PLC的模糊控制应用研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 绪论第7-10页
   ·论文研究目的及意义第7页
   ·国内外研究现状第7-8页
   ·论文主要内容第8-10页
第2章 模糊控制与PLC原理第10-23页
   ·模糊控制理论基础第10-12页
     ·模糊控制的特点第10页
     ·模糊集合第10-11页
     ·隶属度函数第11-12页
   ·模糊控制器第12-17页
     ·模糊控制器基本结构第12-13页
     ·模糊化第13-14页
     ·模糊控制器中的数据库第14页
     ·模糊控制器中的规则库第14-15页
     ·模糊推理第15-16页
     ·解模糊化第16-17页
   ·模糊控制系统分析第17-19页
     ·模糊模型的表示第17-18页
     ·模糊系统稳定性分析第18-19页
   ·模糊控制器的设计方法第19页
   ·模糊控制器的设计内容第19-20页
   ·PLC组成及软件设计第20-21页
     ·PLC组成原理第20页
     ·PLC软件设计第20-21页
   ·PLC应用系统设计第21-23页
第3章 模糊控制应用仿真研究第23-33页
   ·模糊控制的MATLAB实现第23页
     ·MATLAB简介第23页
     ·模糊逻辑工具箱第23页
   ·模糊PI控制仿真研究第23-26页
     ·PID控制简介第23-24页
     ·模糊控制PI控制第24-26页
   ·模糊PI控制在直流调速系统中的应用第26-30页
     ·直流电机模型第26-27页
     ·直流双闭环调速的模糊PI控制第27-30页
   ·模糊自整定PID仿真研究第30-33页
第4章 PLC模糊控制直流调速系统设计第33-45页
   ·系统参数及控制要求第33页
   ·系统总体结构第33-36页
   ·对查表法模糊控制的改进第36-38页
     ·常规模糊控制存在的问题第36-37页
     ·模糊控制插值改进方法第37-38页
   ·直流调速系统中的模糊控制器第38-45页
     ·被控量选择第38页
     ·模糊控制器结构选择第38页
     ·模糊语言变量设计第38-41页
     ·模糊控制规则确定第41页
     ·模糊推理算法确定及模糊关系矩阵生成第41-42页
     ·解模糊化方法确定第42页
     ·模糊控制查询表生成第42-45页
第5章 PLC模糊控制直流调速系统实现第45-51页
   ·PLC软硬件平台介绍第45页
   ·PLC的I/O点分配第45-46页
   ·PLC模糊控制算法实现第46-49页
     ·算法流程第46-48页
     ·具体实现第48-49页
   ·插值法改进模糊控制的实现第49-50页
   ·模糊控制与PID控制比较第50-51页
第6章 总结第51-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-56页
附录第56-58页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第58页

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