基于PLC的模糊控制应用研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第1章 绪论 | 第7-10页 |
·论文研究目的及意义 | 第7页 |
·国内外研究现状 | 第7-8页 |
·论文主要内容 | 第8-10页 |
第2章 模糊控制与PLC原理 | 第10-23页 |
·模糊控制理论基础 | 第10-12页 |
·模糊控制的特点 | 第10页 |
·模糊集合 | 第10-11页 |
·隶属度函数 | 第11-12页 |
·模糊控制器 | 第12-17页 |
·模糊控制器基本结构 | 第12-13页 |
·模糊化 | 第13-14页 |
·模糊控制器中的数据库 | 第14页 |
·模糊控制器中的规则库 | 第14-15页 |
·模糊推理 | 第15-16页 |
·解模糊化 | 第16-17页 |
·模糊控制系统分析 | 第17-19页 |
·模糊模型的表示 | 第17-18页 |
·模糊系统稳定性分析 | 第18-19页 |
·模糊控制器的设计方法 | 第19页 |
·模糊控制器的设计内容 | 第19-20页 |
·PLC组成及软件设计 | 第20-21页 |
·PLC组成原理 | 第20页 |
·PLC软件设计 | 第20-21页 |
·PLC应用系统设计 | 第21-23页 |
第3章 模糊控制应用仿真研究 | 第23-33页 |
·模糊控制的MATLAB实现 | 第23页 |
·MATLAB简介 | 第23页 |
·模糊逻辑工具箱 | 第23页 |
·模糊PI控制仿真研究 | 第23-26页 |
·PID控制简介 | 第23-24页 |
·模糊控制PI控制 | 第24-26页 |
·模糊PI控制在直流调速系统中的应用 | 第26-30页 |
·直流电机模型 | 第26-27页 |
·直流双闭环调速的模糊PI控制 | 第27-30页 |
·模糊自整定PID仿真研究 | 第30-33页 |
第4章 PLC模糊控制直流调速系统设计 | 第33-45页 |
·系统参数及控制要求 | 第33页 |
·系统总体结构 | 第33-36页 |
·对查表法模糊控制的改进 | 第36-38页 |
·常规模糊控制存在的问题 | 第36-37页 |
·模糊控制插值改进方法 | 第37-38页 |
·直流调速系统中的模糊控制器 | 第38-45页 |
·被控量选择 | 第38页 |
·模糊控制器结构选择 | 第38页 |
·模糊语言变量设计 | 第38-41页 |
·模糊控制规则确定 | 第41页 |
·模糊推理算法确定及模糊关系矩阵生成 | 第41-42页 |
·解模糊化方法确定 | 第42页 |
·模糊控制查询表生成 | 第42-45页 |
第5章 PLC模糊控制直流调速系统实现 | 第45-51页 |
·PLC软硬件平台介绍 | 第45页 |
·PLC的I/O点分配 | 第45-46页 |
·PLC模糊控制算法实现 | 第46-49页 |
·算法流程 | 第46-48页 |
·具体实现 | 第48-49页 |
·插值法改进模糊控制的实现 | 第49-50页 |
·模糊控制与PID控制比较 | 第50-51页 |
第6章 总结 | 第51-52页 |
致谢 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
附录 | 第56-58页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58页 |