| 表目录 | 第6-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外研究成果 | 第13页 |
| 1.2.2 关键技术研究进展 | 第13-18页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于空频域信息的单站无源定位原理及误差分析 | 第20-31页 |
| 2.1 定位原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 坐标系的选择 | 第20页 |
| 2.1.2 定位系统观测模型 | 第20-22页 |
| 2.2 定位误差分析 | 第22-23页 |
| 2.3 仿真实验 | 第23-30页 |
| 2.3.1 测频误差对定位误差的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 角速度误差对定位误差的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.3 多普勒频率变化率误差对定位误差的影响 | 第25-26页 |
| 2.3.4 目标辐射源信号频率对定位误差的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.5 运动目标辐射源速度大小对定位误差的影响 | 第27-28页 |
| 2.3.6 运动目标辐射源航向α对定位误差的影响 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于空频域信息的单站无源定位可观测性分析 | 第31-42页 |
| 3.1 可观测分析的原理 | 第31-32页 |
| 3.1.1 线性系统的可观测性 | 第31页 |
| 3.1.2 非线性系统的可观测性 | 第31-32页 |
| 3.2 基于空频域信息对匀速直线运动目标的可观测性 | 第32-36页 |
| 3.2.1 二维平面的可观测性分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 三维空间的可观测性分析 | 第34-36页 |
| 3.3 基于空频域信息对机动目标的可观测性 | 第36-39页 |
| 3.3.1 二维平面的可观测性分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 三维空间的可观测性分析 | 第37-39页 |
| 3.4 可观测性仿真 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 匀速目标的跟踪算法研究 | 第42-60页 |
| 4.1 匀速目标的状态模型 | 第42-43页 |
| 4.2 常用的跟踪滤波算法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 EKF及衍生算法 | 第43-47页 |
| 4.2.2 UKF算法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 算法仿真 | 第48-50页 |
| 4.3 施密特正交变换的 UKF 算法 | 第50-52页 |
| 4.3.1 SOT采样策略 | 第51页 |
| 4.3.2 SOUKF算法流程 | 第51-52页 |
| 4.3.3算法计算复杂度分析 | 第52页 |
| 4.4 平方根 UKF 双向滤波算法 | 第52-55页 |
| 4.5 算法仿真 | 第55-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 机动目标的跟踪算法研究 | 第60-73页 |
| 5.1 机动目标运动模型 | 第60-66页 |
| 5.1.1 离散匀速模型 | 第60-61页 |
| 5.1.2 离散匀加速模型 | 第61页 |
| 5.1.3 Singer模型 | 第61-62页 |
| 5.1.4 “当前”统计模型 | 第62-63页 |
| 5.1.5 模型仿真 | 第63-66页 |
| 5.2 改进的“当前”统计模型 | 第66-68页 |
| 5.3 交互式多模型算法 | 第68-71页 |
| 5.4 改进的交互式多模型算法 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
