| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-26页 |
| 1.2.1 复杂仿真系统中的行为建模技术发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 行为建模方法中的关键技术的研究现状 | 第16-25页 |
| 1.2.3 CGF 行为建模技术的研究趋势 | 第25-26页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第26页 |
| 1.4 组织结构 | 第26-28页 |
| 第2章 基于动机集的行为输出框架研究 | 第28-58页 |
| 2.1 CGF 行为模型的研究与分析 | 第28-29页 |
| 2.2 CGF 行为输出中的动机模型 | 第29-32页 |
| 2.3 CGF 中的基本行为的建模方法研究 | 第32-48页 |
| 2.3.1 向目标位置机动 | 第32-35页 |
| 2.3.2 离开目标位置 | 第35页 |
| 2.3.3 追逐目标 | 第35-39页 |
| 2.3.4 逃避目标实体 | 第39页 |
| 2.3.5 徘徊行为 | 第39-40页 |
| 2.3.6 偏移跟随行为 | 第40-41页 |
| 2.3.7 静态避障模型 | 第41-43页 |
| 2.3.8 动态避障模型 | 第43-46页 |
| 2.3.9 规避撞墙行为 | 第46页 |
| 2.3.10 插入行为 | 第46-47页 |
| 2.3.11 隐藏行为 | 第47-48页 |
| 2.3.12 路径跟随行为 | 第48页 |
| 2.4 基于动机集的行为选择逻辑 | 第48-53页 |
| 2.4.1 动机计算函数 | 第49-51页 |
| 2.4.2 行为选择过程 | 第51-53页 |
| 2.5 实验与分析 | 第53-57页 |
| 2.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 增强真实性的 CGF 队形控制方法 | 第58-81页 |
| 3.1 队形控制的问题描述 | 第58-59页 |
| 3.2 队形控制的传统实现方法 | 第59-64页 |
| 3.3 增强真实性的跟随行为模型 | 第64-67页 |
| 3.3.1 基于轨迹的跟随行为 | 第64-66页 |
| 3.3.2 对跟随实体自主性的调整 | 第66-67页 |
| 3.4 基于遗传算法的目标选择路径规划 | 第67-74页 |
| 3.4.1 目标选择路径规划 | 第67-69页 |
| 3.4.2 染色体编码设计 | 第69-70页 |
| 3.4.3 适应度函数设计 | 第70-71页 |
| 3.4.4 算法操作过程 | 第71-74页 |
| 3.5 实验与分析 | 第74-80页 |
| 3.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 增强一致性的任务多分辨率建模方法 | 第81-102页 |
| 4.1 多分辨率建模方法中的一致性问题研究 | 第81-84页 |
| 4.1.1 多分辨率建模中的一致性问题描述 | 第82-83页 |
| 4.1.2 导致一致性问题的原因分析 | 第83-84页 |
| 4.2 增强一致性的多分辨率 CGF 属性映射方法 | 第84-91页 |
| 4.2.1 位置属性的映射关系 | 第85-88页 |
| 4.2.2 速度属性的映射关系 | 第88-89页 |
| 4.2.3 战损属性的映射关系 | 第89-91页 |
| 4.3 仿真任务的多分辨率实体建模方法 | 第91-95页 |
| 4.3.1 多分辨率模型中任务的形式化描述 | 第91-92页 |
| 4.3.2 任务多分辨率实体 | 第92-93页 |
| 4.3.3 一致性强制器 | 第93-94页 |
| 4.3.4 交互分解器 | 第94-95页 |
| 4.4 实验与分析 | 第95-100页 |
| 4.4.1 一致性问题的改进 | 第98页 |
| 4.4.2 效用代价分析 | 第98-100页 |
| 4.5 本章小结 | 第100-102页 |
| 第5章 基于 HLA 的 CGF 行为建模演示系统 | 第102-114页 |
| 5.1 系统简介 | 第102-104页 |
| 5.2 系统主要功能与结构设计 | 第104-106页 |
| 5.2.1 系统主要功能 | 第104页 |
| 5.2.2 仿真联盟结构 | 第104-106页 |
| 5.3 HLA 联盟成员设计 | 第106-108页 |
| 5.3.1 任务管理盟员 | 第106-107页 |
| 5.3.2 仿真实体盟员 | 第107-108页 |
| 5.4 CGF 实体的行为模型实现与功能演示 | 第108-114页 |
| 5.4.1 实体的基本行为设计 | 第108-109页 |
| 5.4.2 动机驱动的行为输出过程 | 第109页 |
| 5.4.3 坦克 CGF 队形控制与变换 | 第109-110页 |
| 5.4.4 任务执行机制 | 第110页 |
| 5.4.5 基于作战想定的战术演练流程 | 第110-114页 |
| 结论 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-124页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |