基于描述函数的重置PID控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题意义和研究动机 | 第9-10页 |
| 1.2 理论背景及研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 混杂控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 重置控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 PID控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 回路成形方法的国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.3 研究内容及文章结构 | 第16-18页 |
| 2 重置控制及PID控制 | 第18-29页 |
| 2.1 重置控制概述 | 第18-24页 |
| 2.2 描述函数方法 | 第24-26页 |
| 2.3 PID控制概述 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 重置控制器的设计 | 第29-50页 |
| 3.1 Bode幅值——相位约束关系 | 第29-32页 |
| 3.2 重置PID控制器的设计 | 第32-41页 |
| 3.2.1 基线PID控制器 | 第32-33页 |
| 3.2.2 重置律的引入 | 第33页 |
| 3.2.3 重置PID控制器的描述函数 | 第33-38页 |
| 3.2.4 增益补偿 | 第38-41页 |
| 3.3 实例分析 | 第41-49页 |
| 3.3.1 重置律对PID参数稳定范围的影响 | 第41-44页 |
| 3.3.2 无增益补偿的情况 | 第44-46页 |
| 3.3.3 有增益补偿的情况 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 重置控制对延时的补偿作用 | 第50-57页 |
| 4.1 延时环节对系统的影响 | 第50-51页 |
| 4.2 重置控制对延时的补偿作用及实例分析 | 第51-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 重置PID控制器在硬盘系统中的应用 | 第57-65页 |
| 5.1 硬盘驱动器简介 | 第57-58页 |
| 5.2 控制器设计及仿真 | 第58-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
