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无线传感器网络定位算法研究

摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
第一章 绪论第12-15页
    1.1 引言第12-13页
    1.2 本文结构安排第13-15页
第二章 无线传感器网络第15-25页
    2.1 无线传感器网络概述第15-21页
        2.1.1 无线传感器网络的体系结构第15-18页
        2.1.2 无线传感器网络的特点第18-19页
        2.1.3 无线传感器网络的应用第19-21页
    2.2 无线传感器网络的关键技术与面临的挑战第21-24页
        2.2.1 无线传感器网络关键技术第21-23页
        2.2.2 无线传感器网络面临的挑战第23-24页
    2.3 本章小结第24-25页
第三章 无线传感器网络定位技术第25-38页
    3.1 无线传感器网络定位技术概述第25-32页
        3.1.1 无线传感器网络定位技术基本概念第25-27页
        3.1.2 无线传感器网络定位算法分类第27-29页
        3.1.3 计算节点位置的基本方法第29-32页
    3.2 传感器节点定位的性能指标第32-33页
    3.3 基于测距的典型定位算法第33-35页
        3.3.1 基于TOA的测距方法第33页
        3.3.2 基于TDOA的测距方法第33-34页
        3.3.3 基于AOA的定位算法第34页
        3.3.4 基于RSSI的定位算法第34-35页
    3.4 基于非测距的典型定位算法第35-37页
        3.4.1 质心定位算法第35页
        3.4.2 DV-Hop定位算法第35-36页
        3.4.3 Amorphous定位算法第36页
        3.4.4 MAP定位算法第36-37页
        3.4.5 APIT定位算法第37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 DV-HOP定位算法及其改进第38-50页
    4.1 DV-Hop定位算法第38-41页
    4.2 DV-Hop算法产生误差的原因第41页
    4.3 DV-Hop定位算法的改进第41-44页
        4.3.1 扩展锚节点数量第41-42页
        4.3.2 计算误差修正值第42-43页
        4.3.3 二维双曲线定位算法第43-44页
    4.4 算法仿真与结果分析第44-49页
    4.5 本章小结第49-50页
第五章 总结与展望第50-51页
    5.1 论文总结第50页
    5.2 下一步工作第50-51页
参考文献第51-55页
致谢第55-56页
攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的工程项目第56-57页
附表第57页

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