| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-38页 |
| 1.1 工程背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 模型的建立 | 第13-15页 |
| 1.2.2 控制器的设置 | 第15-20页 |
| 1. 主动控制 | 第16-18页 |
| 2. 被动控制 | 第18-20页 |
| 1.2.3 目前存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3 预备知识 | 第21-34页 |
| 1.3.1 线性算子半群理论 | 第21-23页 |
| 1.3.2 压缩C_0-半群 | 第23-24页 |
| 1.3.3 线性算子半群的生成 | 第24-26页 |
| 1.3.4 C_0-半群扰动 | 第26页 |
| 1.3.5 发展方程的解 | 第26-28页 |
| 1.3.6 线性算子半群的稳定性 | 第28-30页 |
| 1.3.7 Riesz基的定义与性质 | 第30-32页 |
| 1.3.8 非线性压缩半群 | 第32-33页 |
| 1.3.9 其它几个定理 | 第33-34页 |
| 1.4 自抗扰控制 | 第34-35页 |
| 1.5 本文的研究内容及结构 | 第35-38页 |
| 第二章 带有外部干扰的旋转刚柔耦合系统 | 第38-60页 |
| 2.1 问题阐述 | 第38-39页 |
| 2.2 系统的发展方程 | 第39-42页 |
| 2.2.1 状态空间 | 第40-41页 |
| 2.2.2 发展方程 | 第41-42页 |
| 2.3 系统(2.2.9)的适定性 | 第42-46页 |
| 2.4 用自抗扰控制来设置反馈 | 第46-51页 |
| 2.4.1 梁的扩张状态观测器 | 第46-48页 |
| 2.4.2 转盘的扩张状态观测器 | 第48-50页 |
| 2.4.3 反馈控制器的设置 | 第50-51页 |
| 2.5 系统(2.4.23)的稳定性 | 第51-56页 |
| 2.6 数值仿真 | 第56-57页 |
| 2.7 本章小结 | 第57-60页 |
| 第三章 具有外部干扰和剪切力控制的旋转柔性结构 | 第60-79页 |
| 3.1 问题阐述 | 第60页 |
| 3.2 反馈设计 | 第60-67页 |
| 3.2.1 梁的扩张状态观测器 | 第61-64页 |
| 3.2.2 转盘的扩张状态观测器 | 第64-65页 |
| 3.2.3 设计反馈控制 | 第65-67页 |
| 3.3 闭环系统的稳定性 | 第67-76页 |
| 3.3.1 闭环系统(3.3.34)的适应性 | 第68-74页 |
| 3.3.2 闭环系统(3.3.34)的稳定性 | 第74-76页 |
| 3.4 数值模拟 | 第76-79页 |
| 第四章 具有扭矩和分布控制的非均匀柔性梁—转盘系统 | 第79-90页 |
| 4.1 问题阐述 | 第79-80页 |
| 4.2 建立算子 | 第80-81页 |
| 4.3 系统(4.2.13)的适定性与稳定性 | 第81-86页 |
| 4.4 系统(4.2.12)的适定性与稳定性 | 第86-90页 |
| 第五章 在环状区域中的Schrodinger-Heat系统 | 第90-112页 |
| 5.1 问题阐述 | 第90-92页 |
| 5.2 系统算子和适定性 | 第92-94页 |
| 5.3 谱分析 | 第94-101页 |
| 5.4 Riesz基的生成 | 第101-112页 |
| 全文总结及研究工作展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 作者简介 | 第129页 |