| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 项目来源 | 第13页 |
| 1.2 数控机床在国内外发展的现状 | 第13页 |
| 1.3 机床数控改造概述 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 数控铣床改造的可行性分析 | 第17-21页 |
| 2.1 铣床的现状及数控改造的可行性分析 | 第17-19页 |
| 2.2 数控铣床ФΠ-37H3的基本技术参数 | 第19页 |
| 2.3 铣床的数控改造方案 | 第19-20页 |
| 2.3.1 电气控制系统的设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 铣床PLC程序设计 | 第20页 |
| 2.3.3 驱动器的调试 | 第20页 |
| 2.3.4 NC的调试 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电气控制系统的设计 | 第21-37页 |
| 3.1 硬件设计 | 第21-30页 |
| 3.1.1 数控系统的选型及功能介绍 | 第21-25页 |
| 3.1.2 伺服电机容量的选型 | 第25-27页 |
| 3.1.3 伺服驱动器容量的选型 | 第27-28页 |
| 3.1.4 电源模块容量的选型 | 第28页 |
| 3.1.5 主轴电机的选型 | 第28-29页 |
| 3.1.6 主轴变频器的选型 | 第29-30页 |
| 3.2 电路图设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 主电源回路的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制电源电路的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.3 接触器控制电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.4 电磁阀控制电路图 | 第33页 |
| 3.2.5 主轴控制电路 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 铣床PLC程序设计 | 第37-67页 |
| 4.1 SINUMERIK 802D sl PLC介绍 | 第37-38页 |
| 4.2 PLC输入输出信号的分配 | 第38-40页 |
| 4.3 主轴控制部分PLC控制程序的设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 主轴控制部分的流程图 | 第40-41页 |
| 4.3.2 主程序调用主轴控制子程序 | 第41页 |
| 4.3.3 主轴正转PLC控制程序的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.4 主轴反转PLC控制程序的设计 | 第42-43页 |
| 4.3.5 主轴停止PLC控制程序的设计 | 第43-44页 |
| 4.3.6 主轴报警PLC控制程序的设计 | 第44页 |
| 4.4 伺服轴控制部分PLC程序的设计与编写 | 第44-51页 |
| 4.4.1 主程序调用轴控制子程序 | 第44-45页 |
| 4.4.2 轴脉冲使能、驱动使能PLC控制程序的设计 | 第45-46页 |
| 4.4.3 轴使能取消PLC控制程序的设计 | 第46-47页 |
| 4.4.4 伺服轴电机抱闸PLC控制程序的设计 | 第47-49页 |
| 4.4.5 各轴硬限位PLC控制程序的设计 | 第49-51页 |
| 4.5 液压系统控制部分PLC控制程序的设计 | 第51-54页 |
| 4.5.1 液压启动控制部分的流程图 | 第51页 |
| 4.5.2 主程序调用液压启动子程序 | 第51-52页 |
| 4.5.3 液压启动按键程序 | 第52-53页 |
| 4.5.4 液压启动程序 | 第53页 |
| 4.5.5 液压启动输出控制程序 | 第53-54页 |
| 4.5.6 液压电机报警程序 | 第54页 |
| 4.6 紧急停止控制部分PLC控制程序的设计 | 第54-61页 |
| 4.6.1 主程序调用紧急停止控制子程序 | 第54-55页 |
| 4.6.2 紧急停止激活PLC控制程序的设计 | 第55-56页 |
| 4.6.3 驱动上电PLC控制程序的设计 | 第56-58页 |
| 4.6.4 驱动下电时序PLC控制程序的设计 | 第58-60页 |
| 4.6.5 使能输出和状态显示 | 第60-61页 |
| 4.6.6 驱动器上电报警 | 第61页 |
| 4.7 主轴换挡PLC控制程序的设计 | 第61-65页 |
| 4.7.1 主轴换档控制流程图 | 第61-62页 |
| 4.7.2 主程序调用主轴换档控制子程序 | 第62页 |
| 4.7.3 换档允许条件程序 | 第62-63页 |
| 4.7.4 主轴换一档控制程序 | 第63-64页 |
| 4.7.5 主轴一档到位程序 | 第64-65页 |
| 4.8 联机调试 | 第65页 |
| 4.9 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 驱动调试 | 第67-75页 |
| 5.1 驱动器的固件升级 | 第67-70页 |
| 5.2 驱动器的初始化 | 第70-71页 |
| 5.3 驱动自动配置 | 第71-73页 |
| 5.4 功率部件、编码器和电机的配置 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 NC调试 | 第75-81页 |
| 6.1 驱动器模块定位端口设置 | 第75页 |
| 6.2 位置控制器配置 | 第75-76页 |
| 6.3 传动系统参数配置 | 第76-77页 |
| 6.4 坐标速度和加速度的设置 | 第77页 |
| 6.5 软限位的设置 | 第77-78页 |
| 6.6 数据备份 | 第78-79页 |
| 6.6.1 数据内部备份 | 第78页 |
| 6.6.2 数据外部备份 | 第78-79页 |
| 6.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |