| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第12-17页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 论文研究的意义 | 第13页 |
| 1.1.3 卫星太阳能电池阵驱动装置的国内外研究现状及趋势 | 第13-17页 |
| 1.2 太阳电池阵的跟踪模式 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 太阳跟踪规律与控制方法的研究 | 第20-30页 |
| 2.1 坐标系统 | 第20-21页 |
| 2.2 两种主要的跟踪方式 | 第21-22页 |
| 2.3 太阳跟踪规律的计算 | 第22-26页 |
| 2.3.1 二体问题 | 第22-24页 |
| 2.3.2 太阳在轨道坐标系下的运行规律 | 第24-26页 |
| 2.4 跟踪系统运动的控制方法 | 第26-28页 |
| 2.5 间歇跟踪控制方法的建立 | 第28-30页 |
| 第3章 跟踪系统的硬件设计 | 第30-41页 |
| 3.1 控制系统整体组成与设计 | 第30-32页 |
| 3.1.1 控制系统组成 | 第30-31页 |
| 3.1.2 太阳电池阵驱动机构的工作原理 | 第31-32页 |
| 3.2 DSP芯片模块 | 第32-37页 |
| 3.2.1 TMS320F28335PGEA芯片的选择 | 第32-33页 |
| 3.2.2 TMS320F28335PGEA的电路 | 第33-37页 |
| 3.3 电机驱动的硬件电路 | 第37页 |
| 3.4 绝对编码器 | 第37-41页 |
| 3.4.1 位置编码器的原理 | 第38-39页 |
| 3.4.2 位置编码器的选择 | 第39-41页 |
| 第4章 太阳敏感器设计与执行机构的控制方法 | 第41-55页 |
| 4.1 太阳敏感器的设计 | 第41-48页 |
| 4.1.1.太阳敏感器的结构设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 太阳敏感器检测光线的原理 | 第42-44页 |
| 4.1.3 四象限硅电池 | 第44-47页 |
| 4.1.4 电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2 执行元件的选择 | 第48-49页 |
| 4.3 执行元件的控制方法 | 第49-55页 |
| 4.3.1 位置、速度、电流控制 | 第49-50页 |
| 4.3.2 步进电机PI闭环控制 | 第50-52页 |
| 4.3.3 步进电机细分驱动 | 第52-55页 |
| 第5章 跟踪系统的软件设计 | 第55-62页 |
| 5.1 太阳能跟踪系统软件整体流程 | 第55-56页 |
| 5.2 跟踪控制策略 | 第56-58页 |
| 5.3 DSP软件开发 | 第58-62页 |
| 5.3.1 系统的软件开发环境及开发流程 | 第58-59页 |
| 5.3.2 CCS的安装与配置 | 第59-62页 |
| 第6章 实验与结果分析 | 第62-67页 |
| 6.1 太阳敏感器检测试验 | 第62-63页 |
| 6.2 系统试验 | 第63-67页 |
| 6.2.1 初始设置 | 第64页 |
| 6.2.2 数据的接收与发送实验 | 第64-65页 |
| 6.2.3 实验结果与分析 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
