二级电动缸的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·电动缸的主要分类和结构形式 | 第12-13页 |
| ·电动缸及二级电动缸的应用 | 第13页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·国内发展与研究状况 | 第14页 |
| ·滚珠丝杠概述 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 二级电动缸机械传动系统设计 | 第17-36页 |
| ·设计依据和原则及要求 | 第17-18页 |
| ·设计依据 | 第17页 |
| ·设计原则 | 第17页 |
| ·技术要求 | 第17-18页 |
| ·传动方案 | 第18-19页 |
| ·丝杠传动系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·优化设计方法概述 | 第20-22页 |
| ·遗传算法概述 | 第20-22页 |
| ·惩罚函数法 | 第22页 |
| ·多目标优化模型 | 第22页 |
| ·丝杠传动系统优化设计 | 第22-30页 |
| ·丝杠传动系统机械效率计算 | 第22-23页 |
| ·丝杠传动系统优化设计数学模型 | 第23-27页 |
| ·设计变量的确定 | 第23-24页 |
| ·目标函数 | 第24-25页 |
| ·约束条件 | 第25-27页 |
| ·建立数学模型 | 第27页 |
| ·优化设计的遗传算法MATLAB 实现 | 第27-30页 |
| ·同步带传动设计 | 第30-32页 |
| ·同步带传动参数设计 | 第30-32页 |
| ·同步带主动轮输入轴设计 | 第32页 |
| ·传动装置选用 | 第32-34页 |
| ·失电制动器选用 | 第32-33页 |
| ·减速电机的选用 | 第33页 |
| ·过载保护器的选择 | 第33-34页 |
| ·二级电动缸结构图 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 机械传动系统特性分析 | 第36-45页 |
| ·运动特性 | 第36页 |
| ·瞬态起(制)动冲击特性分析 | 第36-38页 |
| ·挠曲值问题 | 第38-39页 |
| ·机械传动系统精度特性分析 | 第39-41页 |
| ·机械传动系统工作方程式 | 第39-40页 |
| ·机械传动系统误差来源 | 第40页 |
| ·机械传动系统精度评定指标 | 第40-41页 |
| ·机械传动系统误差合成 | 第41页 |
| ·动态特性分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 二级电动缸建模与运动仿真分析 | 第45-56页 |
| ·建模和虚拟样机技术应用概述 | 第45-46页 |
| ·Pro/E 软件简介 | 第45页 |
| ·虚拟样机技术和ADAMS 软件综述 | 第45-46页 |
| ·二级电动缸零件建模和装配 | 第46-48页 |
| ·零件建模 | 第46-47页 |
| ·零部件装配 | 第47-48页 |
| ·基于ADAMS 的建模操作 | 第48-50页 |
| ·MECHANISM/PRO 接口 | 第48页 |
| ·ADAMS 建模 | 第48-50页 |
| ·运动仿真和分析 | 第50-55页 |
| ·ADAMS 计算分析过程 | 第50页 |
| ·限位仿真和行程检测 | 第50-52页 |
| ·冲击力作用分析 | 第52页 |
| ·运动参数分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 二级电动缸部件有限元分析 | 第56-68页 |
| ·有限单元法及ANSYS 软件概述 | 第56-57页 |
| ·有限单元法 | 第56-57页 |
| ·ANSYS 软件概述 | 第57页 |
| ·最大行程下的结构特征屈曲分析 | 第57-59页 |
| ·基本方法原理 | 第57-58页 |
| ·基于ANSYS 的特征值屈曲分析 | 第58-59页 |
| ·丝杠模态分析 | 第59-64页 |
| ·模态分析基本理论 | 第59-60页 |
| ·ANSYS 模态分析 | 第60-64页 |
| ·缸体后盖静力分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 二级电动缸伺服控制系统初论 | 第68-71页 |
| ·伺服控制系统方案 | 第68-69页 |
| ·伺服系统数学模型 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·创新点 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
