| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 开关磁阻电机的特点 | 第10-11页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 开关磁阻电机理论与模型分析 | 第12-20页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本结构与运行原理 | 第12-13页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的基本结构 | 第12页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的运行原理 | 第12-13页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型及分析 | 第13-19页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机理想线性模型分析 | 第15-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 开关磁阻电机自适应模糊神经网络建模仿真 | 第20-35页 |
| 3.1 自适应模糊神经网络的理论知识 | 第20-22页 |
| 3.1.1 自适应模糊神经网络简介 | 第20-21页 |
| 3.1.2 自适应模糊神经网络原理 | 第21-22页 |
| 3.2 自适应模糊神经网络的实现 | 第22-23页 |
| 3.3 开关磁阻电机自适应模糊神经网络搭建和训练 | 第23-26页 |
| 3.3.1 SRM转矩正模型 | 第24-25页 |
| 3.3.2 SRM转矩逆模型 | 第25-26页 |
| 3.3.3 SRM磁链逆模型 | 第26页 |
| 3.4 开关磁阻电机自适应模糊神经网络建模和运行分析 | 第26-32页 |
| 3.4.1 SRM电机本体模块 | 第27-28页 |
| 3.4.2 SRM电机电流控制模块 | 第28-29页 |
| 3.4.3 SRM电机换相逻辑模块 | 第29-30页 |
| 3.4.4 PID模块 | 第30页 |
| 3.4.5 功率变换器模块 | 第30-32页 |
| 3.5 开关磁阻电机仿真运行分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于模型的开关磁阻电机控制系统软件设计 | 第35-55页 |
| 4.1 MATLAB软件开发环境及基于模型的设计介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.1 基于模型的设计介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 开关磁阻电机控制系统的控制模型设计 | 第36-46页 |
| 4.2.1 电机总体控制模型结构设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 速度设定模块 | 第37-38页 |
| 4.2.3 电流采集模块 | 第38-39页 |
| 4.2.4 PWM输出模块 | 第39页 |
| 4.2.5 测速模块 | 第39-40页 |
| 4.2.6 PID模块 | 第40-42页 |
| 4.2.7 控制方式模块 | 第42-46页 |
| 4.3 基于模型的设计代码生成 | 第46-49页 |
| 4.3.1 代码生成的相关设置 | 第46-47页 |
| 4.3.2 生成代码的分析 | 第47-49页 |
| 4.4 软件底层驱动编写 | 第49-54页 |
| 4.4.1 GPIO模块 | 第49-51页 |
| 4.4.2 ADC模块 | 第51-52页 |
| 4.4.3 ePWM模块 | 第52-53页 |
| 4.4.4 定时器(Timer 0)中断配置 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 开关磁阻电机控制系统硬件设计 | 第55-66页 |
| 5.1 SRM控制系统组成 | 第55页 |
| 5.2 电机主控制器设计 | 第55-60页 |
| 5.2.1 主控制器选型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 TMS320F28335最小系统设计 | 第56-60页 |
| 5.3 转子位置信号设计 | 第60-61页 |
| 5.3.1 位置传感器捕获 | 第60-61页 |
| 5.4 电流采集及处理 | 第61-63页 |
| 5.4.1 电流采集及处理 | 第61-63页 |
| 5.4.2 电流过流保护 | 第63页 |
| 5.5 功率变换器设计 | 第63-65页 |
| 5.5.1 功率变换器拓扑结构设计 | 第63-64页 |
| 5.5.2 功率开关器件选择 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 开关磁阻电机控制系统试验验证 | 第66-70页 |
| 6.1 CCS3.3调试环境介绍 | 第66-67页 |
| 6.2 基于DSP的开关磁阻驱动试验分析 | 第67-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 全文总结 | 第70页 |
| 7.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |