具有随机属性的多无人机任务分配问题研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 随机多属性可接受性分析方法 | 第20-25页 |
| 2.1 随机多属性决策 | 第20页 |
| 2.2 SMAA方法概述 | 第20-23页 |
| 2.3 SMAA方法的应用和发展 | 第23-25页 |
| 第三章 具有随机属性的多无人机搜索任务分配问题 | 第25-37页 |
| 3.1 问题描述 | 第25-28页 |
| 3.2 属性分析 | 第28-30页 |
| 3.2.1 任务收益 | 第28-29页 |
| 3.2.2 飞行成本 | 第29-30页 |
| 3.2.3 时间成本 | 第30页 |
| 3.3 决策步骤 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真实验 | 第32-37页 |
| 第四章 具有随机属性的多无人机打击任务分配问题 | 第37-50页 |
| 4.1 问题描述 | 第37-39页 |
| 4.2 属性分析 | 第39-42页 |
| 4.2.1 目标价值 | 第39-40页 |
| 4.2.2 无人机价值 | 第40页 |
| 4.2.3 飞行距离 | 第40-41页 |
| 4.2.4 单位飞行成本 | 第41页 |
| 4.2.5 威胁概率 | 第41-42页 |
| 4.2.6 毁伤概率 | 第42页 |
| 4.3 决策步骤 | 第42-45页 |
| 4.4 仿真实验 | 第45-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50-51页 |
| 5.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间学术活动及成果情况 | 第55页 |
